Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

Keling, real vaqt rejimini tashqi hodisalarning oldindan aytib bo'lmaydigan oqimiga oldindan aytib bo'ladigan vaqtlarda reaksiyaga kirishadigan apparat-dasturiy kompleks deb ataymiz.
Ushbu ta'rif quyidagilarni anglatadi:

• 
  Tizim ob'ektda sodir bo'lgan hodisaga ushbu hodisa uchun muhim vaqt ichida javob berish uchun vaqtga ega bo'lishi kerak (muddatga rioya qilish). Har bir hodisa uchun kritik vaqtning qiymati ob'ekt va hodisaning o'zi bilan belgilanadi va, albatta, har xil bo'lishi mumkin, lekin tizim yaratilganda tizimning javob berish vaqtini prognoz qilish (hisoblash) kerak. Bashorat qilingan vaqtda javob bermaslik real vaqt tizimlari uchun xato hisoblanadi.
  
• 
  Tizim bir vaqtning o'zida sodir bo'ladigan hodisalarga javob berish uchun vaqtga ega bo'lishi kerak. Ikki yoki undan ortiq tashqi hodisalar bir vaqtning o'zida sodir bo'lsa ham, tizim ushbu hodisalar uchun muhim vaqt oralig'ida ularning har biriga javob berish uchun vaqtga ega bo'lishi kerak.
  

RTS talab qilinadigan vazifaning yaxshi namunasi - bu konveyer tasmasidan bir qismini oladigan robotni boshqarish. Qism harakatlanmoqda va robotda uni olishi mumkin bo'lgan kichik vaqt oynasi mavjud. Agar kech bo'lsa, u holda qism endi konveyerning to'g'ri qismida bo'lmaydi va shuning uchun robot to'g'ri joyda bo'lishiga qaramay, ish bajarilmaydi.
Agar u oldinroq joylashtirilgan bo'lsa, u holda qism hali yuqoriga chiqishga ulgurmaydi va robot uning yo'lini to'sib qo'yadi. Yana bir misol, avtopilotdagi samolyot bo'lishi mumkin. Sensor servolari doimiy ravishda o'lchov natijalarini boshqaruv kompyuteriga uzatishi kerak. Agar biron-bir o'lchov natijasi o'tkazib yuborilsa, bu samolyot tizimlarining haqiqiy holati va boshqaruv dasturidagi u haqidagi ma'lumotlar o'rtasida yo'l qo'yib bo'lmaydigan nomuvofiqlikka olib kelishi mumkin.
Real vaqt tizimlarining ikki turi mavjud - qattiq real vaqt tizimlari va yumshoq real vaqt tizimlari.
Qattiq real vaqtda tizimlar hech qanday sharoitda tizim javobini kechiktirishga yo'l qo'ymaydi, chunki:

• 
  kechikish holatlarida natijalar foydasiz bo'lishi mumkin,
  
• 
  reaktsiya kechiktirilsa, falokat yuz berishi mumkin,
  
• 
  kechikishning narxi cheksiz bo'lishi mumkin.
  

Qattiq real vaqt tizimlariga misollar bortdagi boshqaruv tizimlari, favqulodda vaziyatlardan himoya qilish tizimlari, favqulodda hodisalarni qayd qiluvchi qurilmalardir.