Ma’ruza Mexatronika modullarining avlodlari. Reja: Robotlar

Sun'iy yurak - inson yashashi uchun lozim bo'lgan geodinamika parametrlarini ta'minlab beruvchi texnologik qurilma.

3.10-rasm."AbioCor" sun'iy yurak qurilmasi

AbioCor — sun'iy yurak qurilmasi bo'lib, murakkab yurak kasalliklarini davolash (almashtirish) uchun ishlatiladi. AQSHning Abiomed kompaniyasi tomonidan yaratilgan.




3.11-rasm.Arterial nasos «CardioWest»
3. Komp'yuterning tashqi qurilmalari mexatron ob'ekt sifatida
Komp'yuterning tashqi qurilmalari ichida murakkablaridan biri bu CD (DVD) diskovod bo'lib, u mexatron ob'ekka misol bo'la oladi. Diskovod elektronika platasidan, shpildelli dvigateldan, optik o'qiydigan qurilmaniing mexanik tizimi va diskni yuklash mexanizmida iborat (3.11-rasm).


3.11-rasm.Kompakt-disklar yuritmasining ichki tuzilishi

Takrorlash va mustaqil ishlash uchun savollar

1. 
   «Robot» tushunchasiga ta'rif bering?
   
2. 
   Robot boshqaruviga inson aralashuvi darajasi bo'yicha qaysi guruhlarga bo'linadi?
   
3. 
   Baj arayotgan vazifasi turi bo 'yicha robotlar qaysi guruhlarga bo'linadi?
   
4. 
   Sanoat robotlari.
   
5. 
   Biotexnik robotlar.
   
6. 
   Tibbiyotda mexatronika.
   
7. 
   Rentgen tomogrofaning ishlash printsipi.
   
8. 
   Komp'yuterning tashqi qurilmalari mexatron ob'ekt sifatida.