Maruza 12 Ko`p vazifali dastgohlarni asboblarini kodlash va ishlash

13.1-rasm. Asbobli magazin:

a, b -diskli; d - barabanli, e-zanjirli; ƒ-planetarli: 1 -magazin; 2- asbob.
A

sboblami avtomatik almashtirish avtooperatorlari bir va ikki qamrovli bo‘ladi. Bir qamrovli avtooperator asbobni oladi, uni shpindeldan itarib chiqaradi, buradi va asboblar magazinning bo‘sh yacheykasiga qo‘yadi. Asboblar magazini aylanib, keying asbobni qamrov zonasiga olib keladi. So‘ngra avtooperator teskari ketmaketlikdagi ishlami bajaradi. Ikki qamrovli avtooperatomi ishlatish (1.1-a rasm) asbobni almashtirish vaqtini sezilarli darajada qisqartiradi, chunki asboblar bir vaqtning o‘zida magazin va shpindelda qamrab olinadi.

13.2-rasm. Asbob gardishini kodla 13.3.-rasm magazine uyasini kalit bilan kodlash

1-gardish, 2-halqa, 3-kodli halqa

4-so`ngi ulab uzgich







Bunday avtooperator ishining ikki sxemasi mavjud. Asboblami almashtirishda 1 avtooperator (13.4-b rasm) quyidan Yuqoriga qarab yurish qiladi, gardishni 2 magazin uyasida joylashgan asbob bilan qamrab oladi va gardishni uning o'qi yo‘nalishi bo‘ylab olib chiqaradi;

3


shpindelda joylashgan gardish, kerakli qamrov bilan avtooperator karetkasining qutiga siljishida qamraladi, so‘ngra avtooperator shpindel o‘qi bo'ylab yurib, gardishni ishlab bo‘lgan asbob bilan birga sug‘urib chiqaradi va o‘zining o‘qi atrofida 180° ga buriladi hamda 3 shpindelga boshqa asbobni olib keladi; avtooperator shpindelga asbobni o‘matadi. Asbob avtomatik tarzda mahkamlanadi; avtooperator Yuqoriga ishlab bo'lgan asbobni rtiagazinga ko‘chirish uchun siljiydi. 2 sxema btf'yicha ishlaganda (13.4-d rasm) avtooperator vertikal siljishga ega bo‘lmaydi.