Мақола ва тезислар номи

T/r 
Nomi 
Massasi 
T/r 
Nomi 
Massasi 
T/r 
Nomi 
Massasi 
1 
Ganimed 
kg 
27 
Gelike 
kg 
53 
S/2017J5 
2 
Kallisto 
kg 
28 
Ortoziye 
kg 54 
S/2017J8 
3 
Io 
kg 
29 
S/2016J1 
kg 55 
Kalike 
kg 
4 
Yevropa 
kg 
30 
S/2017J3 
56 
Karme 
kg 
5 
Amalteya 
kg 
31 
Iokaste 
kg 57 
Kalliroe 
kg 
6 
Metida 
kg 
32 
S/2003J16 
kg 58 
Evridome 
kg 
7 
Adrasteya 
kg 
33 
Proksidike 
kg 59 
S/2017J2 
8 
Fiva 
kg 
34 
Garpaliye 
kg 60 
S/2011J2 
9 
Femisto 
kg 
35 
Tione 
kg 
61 
Pazifee 
kg 
10 
Leda 
kg 
36 
S/2017J9 
62 
S/2010J1 
11 
Gimaliya 
kg 
37 
Ananke 
kg 
63 
Kope 
kg 
12 
Ersa 
38 
Gerse 
kg 64 
Killene 
kg 
13 
Pandiya 
39 
Etne 
kg 65 
Evkelade 
kg 
14 
Lisiteya 
kg 
40 
S/2017J6 
66 
S/2017J1 
kg 
15 
Elara 
kg 
41 
Kale 
kg 67 
S/2003J4 
kg 
16 
Diya 
kg 
42 
Taygete 
kg 68 
Pasife 
kg 
17 
Kapro 
kg 
43 
S/2003J9 
kg 69 
Gegemone 
kg 
18 
Valetuda 
44 
Xaldene 
kg 70 
Arxe 
kg 
19 
S/2003J12 
kg 
45 
Filofrasine 
kg 71 
Isonoe 
kg 
20 
Evropiye 
kg 
46 
S/2003J10 
kg 72 
S/2003J9 
kg 
21 
Evfeme 
kg 
47 
Mneme 
kg 73 
Eyrene 
kg 

---

744 
22 
S/2003J18 
kg 
48 
Germippe 
kg 
74 
Sinope 
kg 
23 
S/2011J1 
49 
S/2003J23 
kg 75 
Sponde 
kg 
24 
S/2010J2 
50 
Erinome 
kg 76 
Avtonoe 
kg 
25 
Telksinoe 
kg 
51 
Aoyde 
kg 
77 
Megaklite 
kg 
26 
Evante 
kg 
52 
Kallixore 
kg 78 
S/2003J2 
kg 
Adabiyotlar: 
1.O‘zbekiston Respublikasi Oliy va O‘rta Maxsus Ta’lim Vazirligi, Toshkent Davlat Iqisodiyot 
Universiteti. 2017-2021 yillarda O‘zbekiston Respublikasini rivojlantirishning beshta ustuvor 
yo‘nalishi bo‘yicha Harakatlar strategiyasini “Xalq bilan muloqot va inson manfaatlari yili” da 
amalga oshirishga oid Davlat dasturini o‘rganish bo‘yicha ILMIY-USLUBIY RISOLA. Toshkent, 
“Ma’naviyat”, 2017, 324-b, 329-b, 
2.B.Yavidov, Y.Tursunbayeva. Yupiter va uning yo‘ldoshlarini kuzatish metodikasi I // Fan va 
Jamiyat № 2 (112) 93-95 (2020) 
3.M.Mamadazimov. ASTRONOMIYA. (O‘rta ta’lim muassasalarining 11-sinfi va o‘rta 
maxsus, kasb-hunar ta’limi muassasalarining o‘quvchilari uchun darslik). Toshkent: “DAVR 
NASHRIYOTI”, 2018. 
4.B.Yavidov, Y.Tursunbayeva, I.Qadirov. Meade LX90 Shmidt-Kassegren teleskopi vositasida 
Yupiterni kuzatishning ahamiyati // “Umumiy o‘rta ta’lim tizimida tabiiy fanlardan elektron 
resurslarni yaratish va ularni tadqiqot qilish muammolari va yechimlari” mavzusidagi respublika 
miqyosidagi ilmiy-amaliy anjuman №6 66-69 (9.11.2020)
РОБОТЛАШТИРИЛГАН ТЕХНОЛОГИК ЖАРАЁНЛАРНИ БОШҚАРИШДА 
ДАСТУРЛАНАДИГАН МАНТИҚИЙ КОНТРОЛЛЕРЛАРДАН ФОЙДАЛАНИШ 
Турсунбоев О.Б., Сайидов Ш.Ф., Абдуллаев М.М. 
ТДТУ магистрантлари 
 
Аннотация.
Ушбу ишда келтирилган маълумотлар роботлаштирилган технологик 
жараёнларни бошқаришда дастурланадиган мантиқий контроллерлардан фойдаланиш, 
саноат тизимларини автоматлаштиришда бошқарув қурилмаси, технологик жараёнлар ва 
жихозлар ишини ўзаро мослаштириш каби мураккаб лойихаларни яратиш ва уларни ишга 
туширишни осонлаштиришга бағишланган масалалар кенг ёритилган. 
Ключевые слова. 
программирование, profinet, логика, робот, человеко-машинный 
интерфейс, контроллер, Siemens, техпроцесс, 
Annotation.
 The data presented in this paper cover a wide range of issues related to the use 
of programmable logic controllers in the control of robotic technological processes, control devices 
in the automation of industrial systems, the coordination of technological processes and equipment. 
Key words.
programming, profinet, logic, robot, human machine interface, controller, 
Siemens, technical process,
Кириш. Хозирги вақтда Ўзбекистон Республикаси саноат корхоналарида асосан 
Германиянинг “KUKA”, Швециянинг “АВВ” ва Япониянинг “FANUC” фирмалари 
томонидан яратилган роботлар кенг қўлланилмоқда. Бу роботлар фазодаги объектларни 
ҳаракатга келтириш ва турли хил ишлаб чиқариш жараёнларини бажариш учун 
ишлатиладиган автоном қурилмалар бўлиб, улар икки қисмдан, механик қурилма – робот 
манипулятори 
ва 
бошқариш 
қурилмасидан 
иборат 
мураккаб 
тизимлардир. 
Роботлаштирилган технологик жараённи амалга ошириш учун қўлланиладиган пневматик, 
гидравлик ва электр юритмалар ёрдамида ҳаракатга келтириладиган технологик жихоз ва 

---

745 
ускуналар билан биргаликда роботларнинг мажмуа сифатида ишлашини таъминлаш учун 
махсус контроллерлардан фойдаланилади. 
Асосий қисм. Дастурланадиган мантиқий контроллерлар (PLC) пайдо бўлгунга қадар 
автоматлаштирилган технологик жараёнларни бошқариш тизимларида мантиқий бошарув 
электромеханик релеларга асосланган бўлиб, уларнинг схемаларини янги жараёнга 
мослашиш 
имконияти 
жуда 
чекланган 
эди. 
Замонавий 
саноат 
тизимларини 
автоматлаштиришда бошқарув тизимини технологик жараёнлар ва жихозларнинг 
ўзгаришига мослаштириш PLC контроллерларини қўллаш асосида кенг имкониятларни 
юзага келтирмоқда. 
Бундан ташқари PLC контроллерлар ёрдамида, электромеханик қурилмаларда мавжуд 
бўлмаган, рақамли тармоқлар орқали масофавий бошқарувни ташкил этиш хам 
мумкин[1,2,3]. Чунки PLC контроллерлар турли компьтер тизимлари билан бевосита 
боғланиш имкониятига эга бўлиб, электромеханик тизимларга нисбатан юқори аниқлик ва 
ишончли ишлаш каби авзалликлари билан ажралиб туради. 
PLC контроллерларнинг қўлланилиши мураккаб автоматлаштирилган тизимларни 
яратиш ва уларни ишга туширишни сезиларли даражада осонлаштиради. PLC контроллерлар 
хотитрасига олдиндан ёзилган дастурлар асосида ишлайди ва бундан ташқари реал вақт 
режимида дастурланиш имкониятига эга бўлиб, технологик жихозларни назорат қилувчи 
датчиклар сигналларини қабул қилиш ва қайта ишлаш асосида улардаги жараёнларни робот 
харакатига мослаштирувчи бошқариш сигналларини ишлаб чиқаради (1-расм).
1-расм. Роботлаштирилган технологик жараённинг умумий структураси 
Контроллерларлар бир қатор аналог ва рақамли киришлари орқали технологик жихоз 
ва жараёнлар холатини назорат қилувчи датчиклар чиқишларидаги узлуксиз ва рақамли 
сигналларни қабул қилиш, қайта ишлаш ва чиқиш портларининг кўплаб каналлари орқали 
технологик жихоз ва жараёнларни бошқариш билан боғлиқ сигналларни ишлаб 
чиқаради[4,5]. Замонавий роботлаштирилган жараёнларда ускуна ва дастгохлар билан ўзаро 
маълумот алмашиш учун ModBus, Industrial Ethernet – ProfiNet, ProfiBus, Serial 
Communication ва бошқа турдаги стандартлардан фойдаланиш лозим бўлади, бундай 
вазифани, ўз навбатида, PLC контроллерларини қўлланилиши орқали хал қилиш мумкин.
Натижалар. Масалан Япониянинг “FANUC” фирмаси томонидан яратилган робот 
қўлланилган, ишлаб чиқарилаётган махсулот ўлчамларининг анииқлик даражаси сифат 
талабларига жавоб беришини назорат қилувчи технологик жараёнда PLC контроллери 
асосида конвейерни маълум позициясида тўхтатиш ва робот манипуляторида жойлашган 
ўлчаш жихози ёрдамида детал ўлчамларини аниқлаш технологик жараёнини кўриб чиқамиз. 
Бунда конвейерни харакатлантириш ва керакли нуқтада тўхтатиш, робот бошқарув тизимига 
ўлчаш жараёнини бошлаш сигналини узатиш, робот ўлчаш ишларини тугатгандан сўнг яна 
Дастурланувчи PLC 
контроллерлар 
Робот манипулятори-
нинг бошқариш 
қурилмаси 
Технологик жихозлар ва 
уларни назорат қилувчи 
датчиклар 
Робот манипулято-
рининг ижрочи 
механизмлари ва 
датчиклари 

---

746 
конвейерни харакатлантириш билан боғлиқ сигналларни узатувчи PLC контроллерининг 
уланиш схемасини кўриб чиқамиз. 
2-расм. Роботлаштирилган технологик жараённи бошқаришда дастурланадиган 
мантиқий контроллернинг уланиш схемаси. 
Бунда конвейерни характлантириш учун сервоюритмага бошқарув сигналлари 
узатилади, конвейер харакатланишидаги позизицияларни аниқловчи датчиклар ўрнатилади 
ва улар PLC контроллери орқали робот бошқарув тизимига уланади[6,7]. Қуйидаги расмда 
AVR микроконтроллери ўрнатилган “Arduino” платформасига асосланган контроллер орқали 
робот бошқариш тизимини ва конвейер харакатлантирувчи юритма ва унинг позициясини 
ўлчовчи датчикни уланиш схемаси келтирилган.
Хулоса. Технологик жараёнларни бошқаришда катта ҳажмдаги ахборот алмашилади. 
Aхборот алмашиш жараёнини соддалаштиришда эса дастурланадиган мантиқий бошқариш 
қурилмалари кенг қулайликлар яратади. ахборот алмашишнинг умумий стандартлари 
(ПРОФИНЕТ) ташкил етилганлиги, дастурлаш жараёнининг соддалиги ва тезлиги, катта 
кўламдаги технологик жараённи қамраб олишлиги афзаллик жиҳатларидандир. 
Адабиётлар: 
1.Максимычев 
О.И., 
Либенко 
А.В., 
Виноградов 
В.А. 
Программирование 
логическихконтроллеров (PLC). – M.: МАДИ , 2016. 189 ст.
2.В. М. Шеменков Е. В. Ильюшина. Автоматизация производственных процессов. – 
Могилёв: ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет», 2018. 46 ст. 
3.https://habr.com/ru/post/139425/ 
4.https://support.industry.siemens.com/cs/document/109475194/how-do-you-control-a-kuka-
robot-with-a-simatic-controller-?dti=0&lc=en-WW 
5.https://www.tadviser.ru/ 
6.https://www.learnrobotics.org/blog/learn-plc-programming/ 
7.https://electrical-engineering-portal.com/resources/plc-programming-training