`
12
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ........................................................................................................ 15
1 ТЕОРИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ АЛГОРИТМОВ И
СИСТЕМ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ДЛЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ И
РАСПОЗНАВАНИЯ ЗНАКОВ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ......................... 17
1.1
Обзор действующих систем, применяемых для распознавания знаков
дорожного движения ....................................................................................... 17
1.1.1 Общая архитектура существующих систем ................................... 17
1.1.2 Opel Eye ............................................................................................ 18
1.1.3 Speed Limit Assist (Mercedes) .......................................................... 20
1.1.4 Road Sign Information (Volvo) ......................................................... 21
1.1.5 Roadly ............................................................................................... 23
1.2 Сравнительный аналитический обзор технических характеристик
существующих систем распознавания знаков дорожного движения .......... 24
1.3 Сравнительный анализ алгоритмов, применяемых для детектирования
и распознавания знаков дорожного движения .............................................. 25
1.3.1 Обнаружение объектов по цвету..................................................... 26
1.3.2 Обнаружение объекта по форме ..................................................... 29
1.3.3 Метод Максимально Стабильных Экстремальны Областей ......... 34
1.3.4 Алгоритм Виолы-Джонса ................................................................ 35
1.4 Выбор наиболее подходящего алгоритма для реализации
детектирования объектов ................................................................................ 38
1.5 Распознавание дорожного знака при помощи нейронных сетей ........ 39
1.5.1 Искусственные нейронные сети ...................................................... 39
1.5.2 Свёрточные нейронные сети ........................................................... 41
1.6 Знаки дорожного движения ................................................................... 43
2 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ И
РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ НА ИЗОБРАЖЕНИИ.............. 48
2.1 Общее решение задачи .......................................................................... 48
2.2 Обучающая выборка GTSRB................................................................. 48
2.3 Выборка реальных дорожных сцен GTSDB ......................................... 49
2.4 Программная реализация ....................................................................... 50
2.4.1 Библиотека Keras ............................................................................. 51
`
13
2.4.2 Библиотека OpenCV......................................................................... 51
2.5 Поиск максимально стабильных экстремальны областей ................... 52
2.6 Обработка изображения фильтрами Габора ......................................... 54
2.7 Реализация сверточной нейронной сети на Keras ................................ 56
3 РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОВЕДЕННОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ............................ 58
3.1 Детектирование областей ...................................................................... 58
3.2 Распознавание полученных областей ................................................... 58
4
Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение 61
4.1 Организация и планирование работ ...................................................... 61
4.1.1 Продолжительность этапов работ ................................................... 62
4.2 Расчет сметы затрат на выполнение проекта ....................................... 67
4.2.1 Расчет затрат на материалы ............................................................. 67
4.2.2 Расчет заработной платы ................................................................. 67
4.2.3 Расчет отчислений от заработной платы ........................................ 68
4.2.4 Расчет затрат на электроэнергию .................................................... 69
4.2.5 Расчет амортизационных расходов ................................................. 70
4.2.6 Расчет прочих расходов ................................................................... 71
4.2.7 Расчет общей себестоимости разработки ....................................... 71
4.2.8 Расчет прибыли ................................................................................ 72
4.2.9 Расчет НДС ....................................................................................... 72
4.2.10 Цена разработки НИР ...................................................................... 72
4.3 Оценка экономической эффективности проекта .................................. 72
5 СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСВЕННОСТЬ ....................................................... 74
Введение .......................................................................................................... 74
5.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ... 74
5.1.1 Специальные правовые нормы трудового законодательства ........ 74
5.2 Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны ......... 76
5.2.1 Эргономические требования к рабочему месту ............................. 76
5.3 Производственная безопасность ........................................................... 78
5.3.1 Вредные производственные факторы ............................................. 79
5.4 Экологическая безопасность ................................................................. 89
5.4.1 Анализ влияния объекта исследования на окружающую среду ... 89
`
14
5.4.2 Обоснование мероприятий по защите окружающей среды .......... 89
5.5 Безопасность в чрезвычайных ситуациях ............................................. 90
5.5.1
Анализ вероятных ЧС, которые могут возникнуть на рабочем
месте при проведении исследований .......................................................... 90
5.5.2 Обоснование мероприятий по предотвращению ЧС и разработка
порядка действия в случае возникновения ЧС ........................................... 91
5.6 Выводы ................................................................................................... 93
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .................................................................................................. 94
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ ............................................... 95
Приложение А .................................................................................................... 99
