Мади «Автоматизированные системы управления»


Система выполнения действий



Download 6,5 Mb.
Pdf ko'rish
bet57/73
Sana26.02.2022
Hajmi6,5 Mb.
#465670
TuriУчебное пособие
1   ...   53   54   55   56   57   58   59   60   ...   73
Bog'liq
Intelektualniye sistemi

Система выполнения действий
– пытается выполнить 
запланированные действия, подавая команды на исполнительные 
устройства и контролируя при этом процесс выполнения. Если 
выполнение элементарного действия оказывается невозможным, то 
весь процесс прерывается и должно быть выполнено новое (или 
частично новое) планирование. 
Система управления целями
– определяет иерархию, т.е. 
значимость и порядок достижения поставленных целей. 
Важными свойствами системы управления является способность к 
обучению 
и 
адаптации, 
т.е. 
способность 
генерировать 
последовательности действий для поставленной цели, а также 
подстраивать свое поведение под изменяющиеся условия окружающей 
среды для достижения поставленных целей.
3.1.2. Технологии искусственного интеллекта для 
интеллектуальных роботов 
Нечеткая логика
находит применение, в основном, на нижнем 
уровне для управления конкретными устройствами. Методы нечеткой 
логики позволяют заменить решение дифференциальных уравнений 
для задач управления менее ресурсоемкими логическими методами 
нечеткого вывода.
Нейронные сети
изначально были хорошо приспособлены для 
задач классификации. Первая модель перцептрона решала именно эту 
задачу. Именно поэтому наиболее широкое применение нейронные 
сети находят в системах распознавания образов. Возможно 
применение нейронных сетей для управления манипуляторами. 
Ведутся попытки создания на базе однородных нейроподобных 
структур систем выбора действий интеллектуальных роботов. 
Интеллектуальные 
системы
являются 
необходимым 
компонентом, решающим задачи создания модели мира, системы 
планирования действий и управления целями. База знаний в 
интеллектуальных системах является одной из главных частей модели 
мира и функций его преобразования. 


76 

Download 6,5 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   53   54   55   56   57   58   59   60   ...   73




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish