Linux. От новичка к профессионалу. 6-е изд

http://Opointer.de/blog/projects/why.html.
Информации там довольно много, поэтому самое основное я вычленил и предста-
вил в табл. 22.1.
Таблица 22.1.
 Сравнение систем инициализации
Возможность
Init
Upstart
Systemd
Сервисы
Совместимость с SysV
+
+
+
Управление SysV-сервисами как родными сервисами
+
-
+
Управление сервисами с помощью /dev/initctl
+
-
+
Контролируемый останов сервисов
-
-
+
Перезапуск сервисов с сериализацией состояния
+
-
+
Отключение сервисов без редактирования файлов
+
-
+
Отправка сигналов сервисам
-
-
+
Перезапуск сервисов при их крахе без потери 
соединения
-
+
1
Даже в самых новых версиях дистрибутивов— например, в той же Ubuntu 17.04, поддерживается 
совместимость с init, и если вы зайдете в каталог 
/etc/init.d,
то увидите там немало соответствующих 
сценариев.
-

---

Гпава 22. Системы инициализации
395
Таблица 22.1 
(продолжение)
Возможность
Init
Upstart
Systemd
Поддержка сервисов типа «instantiated»
-
+
+
Показывает все процессы, принадлежащие сервису
-
-
+
Идентификация процессов сервиса
-
-
+
Активация сервисов на основе сокетов
-
+
Система
Запуск без shell/bash-сценариев