Lecture №10. Types of robotic technological complexes. 10-ma’ruza

Zagatovkalarga  mexanik  ishlov  berishga  mo‘ljallangan 

manipulyatorlar  xaqida  tushuncha.  Manipulyatorlar  deb  - 

stanoklarda  zagatovka  va  asboblar  bilan  qo`shimcha  texnalogik 

operatsiyalarni  bajarish  uchun  mo‘ljallangan  qurilmalarga  aytiladi. 

Manmipiyatsiyalash  operatsiyalariga  bunkerga  ortish,  magazinlarga 

joylash,  tashishni  mo‘ljallash,  burish,  to‘ntarish,  oqimni  ajratish, 

oqimni birlashtirish, qamrash, qisish, kerish, surish va boshqalar kiradi. 

Bir  operatsiyali  manipulyatorlar  faqat  bitta  qo‘shimcha 

operatsiyani  bajara  oladi.  Ulardan  yirik  seriyalab  va  ommaviy  ishlab 

chiqarishda foydalaniladi. 

Ko‘p  operatsiyali  manipulyatorlar  qo`shimcha  operatsiyalarni 

bajaradi xamda yakka va mayda seriyalab ishlab chiqarishda ishlatiladi. 

10.6. Rоbоt tеxnikаsi kоmplеkslаriga qo’yilаdigаn tаlаblаr va