Лабораторные работы по курсу "Базы данных и знаний"


 Порядок выполнения работы



Download 3,61 Mb.
bet16/28
Sana13.05.2022
Hajmi3,61 Mb.
#603236
TuriМетодическое пособие
1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   ...   28
Bog'liq
9.Лаборатория РАБС-edted

4. Порядок выполнения работы
Лабораторная работа выполняется на ПК с использованием системы MATLAB (пакетов Simulink и Control System Toolbox).
1. В пакете Control System Toolbox по исходным данным (таб.1) для непрерывной системы в функции круговой частоты построить:

  • ЛАЧ и ЛФЧ характеристики располагаемой системы;

  • ЛАЧ и ЛФЧ желаемой системы.

  1. По анализу ЛАЧ и ЛФЧ характеристик располагаемой и желаемой систем регулирования определить передаточную функцию и параметры непрерывного корректирующего устройства.

  2. Исходя из принятого рабочего диапазона частот , определить TП, при котором соотношение между круговой частотой и абсолютной псевдочастотой , заданные соотношением (6)

, (6)
можно приближенно заменить соотношением (7)
. (7)
В этом случае логарифмические характеристики непрерывной системы, построенные в функции , и логарифмические характеристики цифровой системы, построенные в функции , в области существенных частот будут совпадать.

  1. Для непрерывной части системы определить z-передаточную функцию с учётом, что для согласования цифровой части системы с ее непрерывной частью используется запоминающий элемент нулевого порядка.

  2. Записать z-передаточную функцию, полученную в предыдущем пункте, на W-плоскости.

  3. Используя подстановку построить частотные характеристики дискретной системы в функции псевдочастоты.

  4. Анализируя частотные характеристики непрерывной системы в функции круговой частоты и дискретной системы в функции псевдочастоты, сделать выводы о выборе .

  5. Определить передаточную функцию корректирующего устройства в функции псевдочастоты.

  6. Используя подстановку определить z-передаточную функцию дискретного корректирующего устройства.

  7. Используя пакет Control System Toolbox определить ЛАЧ характеристики цифровых систем в функции псевдочастоты и по ним оценить качество переходных процессов. Оценить влияние уменьшения коэффициента усиления разомкнутой системы, вызванного вводом корректирующего устройства, на качество процессов регулирования.

  8. Собрать в пакете Simulink структурные схемы скорректированной непрерывной и скорректированной цифровой систем регулирования и оценить качество непрерывной и цифровой коррекции.

  9. Увеличивая коэффициент усиления непрерывной части системы, улучшить динамические характеристики непрерывной и цифровой систем регулирования. Используя ЛАЧ характеристики дать объяснения.


Download 3,61 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   ...   28




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish