Лабораторная работа №3 построение математического описания объекта управления экспериментальными методами

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
Вариант №11

>> X = [ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ];

>> Y = [ 4.0 6.8 9.2 11.2 12.8 14.0 14.8 15.2 15.2 14.8 ];
>> P1 = polyfit(X,Y,1)

P1 =

1.2 5.2

>> P2 = polyfit(X,Y,2)

P2 =

Columns 1 through 2

-0.2 3.4

Column 3

0.8

>> F1 = polyval(P1,X)

F1 =

Columns 1 through 2

6.4 7.6

Columns 3 through 4

8.8 10

Columns 5 through 6

11.2 12.4

Columns 7 through 8

13.6 14.8

Columns 9 through 10

16 17.2

>> F2 = polyval(P2,X)

F2 =

Columns 1 through 2

4 6.8

Columns 3 through 4

9.2 11.2

Columns 5 through 6

12.8 14

Columns 7 through 8

14.8 15.2

Columns 9 through 10

15.2 14.8

>> plot(X,Y,'o',X,F1,'-.',X,F2,'-')

>> din_app

t =

0

ans =

5 6 7

>> din_app

Warning: Gradient must be
provided for trust-region
algorithm;
using line-search algorithm
instead.
> In fminunc at 383
In din_app at 9

Local minimum found.

Optimization completed because the size of the gradient is less than
the default value of the function tolerance.

a =

Columns 1 through 2

4.6877 0.35972

Columns 3 through 4

5.3561 1.1298

fval =

0.70642

Рис.1 Экспериментальные точки и аппроксимирующие полиномы первой и второй степени

Рис.2 Результаты аппроксимации переходной характеристики

Рис.3 Результаты аппроксимации переходной характеристики


Вывод
Выполнив данную лабораторную работу, освоил методику построения математического описания объекта регулирования по результатам экспериментально полученных статических и динамических характеристик объекта. Так же, освоил методики аппроксимации экспериментальной статической характеристики объекта регулирования. Закрепил навыки по m-файлам.