Лабораторная работа №1 избранные примеры мехатронных систем модель управление промышленного робота

1.3. Содержание письменного отчета.

1. 
   Цель работы.
   
2. 
   Компонентов, а также на значение программного обеспечения для обслуживания и регулирования всей системы в целом.
   

3. Расчет кинематики дает инструкцию к описанию геометрической связи между положе-
нием рабочего органа x и координатами поворотной системы q робота.
4. Выводы.

1.4. Вопросы для самоподготовки.

1. 
   Что такое мехатроника?
   
2. 
   Методы при исследовании мехатронных систем?
   

1.5. Литература.

1. 
   Б. Хайманн., В. Герт., О.В. Репецкий «Мехатронные системы» г. Ганновер и Иркутск, сентябрь 2008г. 277-300ст.