Laboratoriya ishini bajarish bоʻyicha hisobot

2 - 3 - Laboratoriya ishini bajarish bоʻyicha hisobot
Avtomatik boshqarish sistemalarining vaqt va chastotaviy xarakteristikalarini tadqiq etish.
Bajardi: Tursunpo’latov Behruz
Tekshirdi: Bo’ronov B
Variant: №14

1. 
   Model strukturasini tuzish.
   

2.Tadqiqot natijalari

2.14-rasm. Sistemaning uzatish funksiyasini olish
Sistemaning vazn funksiyasini olish uchun Simulink LTI-Viewer qism dasturini ishga tushirish lozim. Bu quyidagicha amalga oshiriladi:

1. 
   Simulink-modeli sahifasida Tools\Linear Analysis... komandasini bajarilganda Model_Inputs_and_Outputs sahifasi hamda Simulink LTI-Viewer bоʻsh sahifasi ochiladi (2.15-rasm).
   

2.15-rasm. Simulink LTI-Viewer bоʻsh sahifasi
2. Sistema kirishiga Input Point bloki va chiqishiga Output Point blokini
оʻrnatiladi (2.16-rasm).


2.16-rasm. Input Point bloki va Output Point bloki оʻrnatilgan model
3. LTI Viewer sahifasida Simulink\Get Linearized Model komandasi bajariladi.
Bunda ekranda sistemaning birlik pogʻonali signalga boʻlgan reaksiyasi h(t)- xarakteristika hosil boʻladi. Sistemaning vazn funksiyasini chiqarish uchun LTI Viewer sahifasida sichqonchaning chap klavishasi bosiladi, unda xarakteristikani oʻzgartirish darchasi paydo boʻladi. U yerdan Impulse punkti tanlanadi (2.17- rasm).

2.16-rasm.. LTI Viewer sahifasi