Laboratoriya ishi. Proyekt 1: LED diodni yoqishni o’rganish Ishni bajarish uchun kerak bo’ladigan qismlar:
Arduino
USB port kabel
LED diod
Bread board (sxema yeg’ish doskasi)
Simlar
1 kOm qarshilik
Laboratoriya ishini bajarish.
1.Quyidagi sxemani yeg’ing.
Bu yerda LED ni musbat va manfiy tarafini ajratish uchun uning oyoqlariga nazar tashlaymiz, uzun tarafi musbat va kaltaroq tarafi esa manfiy (GND).
LED ni Arduino uchun boshqarishda LED ning manfiy oyog’ini Arduinodagi GND piniga sim orqali ulanadi, musbat oyog’i esa biron bir diskret signal piniga ulanadi.
LED diodimiz 3v ga mo’ljallanganligi sababli arduinodan chiqayotgan 5v da ishdan chiqmasligi uchun unga rasmda ko’rsatilganidek qilib 1 kOm qarshilik ulaymiz. Chizmada qizil rang bilan ”+”, qora rang bilan “-“ tomonlar ulangan.
2.Sxemani tekshirib ko’rish:
LED yonishi uchun unga +5v berish kerak edi (Programma ishga tushganda) shuning uchun quyidagilarni bajaring
-Arduinoni kompyuterga USB (Arduino porti) kabeli orqali ulang;
-Qarshilikga ulangan qizil simni arduinodagi +5v yozuvi bor pinga ulang
LED diod yonadi.
Agar LED diod yonmasa sxemada ishtirok etgan tizimni tekshiring.
3) Ishni bajarish:
Port orqali kompyuterdan arduinoga Blink (LED diodni yonib o’chishini boshqaruvchi) quyidagi dastur kodini yozib yuklang (odatda dastur kompyuterda mavjud. D:\ Arduino laboratoriya\).
KOD:
int ledPin = 7; //Pinni belgilab olish
void setup() { //Buyruqni bir marta bajarish
pinMode(ledPin, OUTPUT); //ledPin ni OUTPUT qilib belgilash
}
void loop() { // Loop funksiyasi siklni tashkil etish
digitalWrite(ledPin, HIGH); //Pinga buyruq berish (HIGH(YONISH) bu LED ga berilayotgan kuchlanish darajasi)
delay(1000); //impulsni vaqtini kiritish (bu xolda 1 s yonish)
digitalWrite(ledPin, LOW); // (LOW (O’chish) kuchlanishni o’chishi)
delay(1000); // impulsni vaqtini kiritish (bu xolda 1 s o’chish)
}
4) Programma kodini arduinoga yuklash uchun quyidagi rasmdagi
i nstrumentga sichqoncha ko’rsatkichini olib borib bosing.
Tizim kompilyatori dasturni tekshirib xatosiz bo’lsa kontrollerga yuklaydi va programma ishga tushadi. LED diod berilgan vaqt oralig’ida o’chib yonishni boshlaydi.
Agar dastur kodida xatolik bo’lsa kompilyator bu xatolikni qizil rang bilan yoritib ko’rsatadi. Xatolikni tuzatib dastur qayta yuklanadi.
5) Topshiriqlar:
a) LEDni yonib o’chish vaqtlarini sketch (dasturda) o’zgartirib ko’rib yonish o’chish xolatlarini kuzating.
b) Kontrollerdagi chiqish kontaktini (pinini) dasturda va mos xolda kontrollerda ulanishini o’zgartirib ishni bajarib ko’ring.
Nazorat savollari.
Arduino kontrolleri vazifasi nima?
Kontroller uchun programmalar qanday yoziladi?
Arduino kontrolleri qanday to’k manbayiga ulanadi?
LED diodi ishlashini tushuntiring?
Laboratoriya ishining programma kodini tushuntiring?
ХИСОБОТ
Arduino kontrolleri vazifasi nima?
Kontroller uchun programmalar qanday yoziladi?
Схема
//
int red = 2;
int yellow = 3;
int green = 4;
void setup()
{
pinMode(red, OUTPUT);
pinMode(yellow, OUTPUT);
pinMode(green, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(red, 1);
delay(5000); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(red, 0);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(yellow, 1);
delay(5000); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(yellow, 0);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(green, 1);
delay(5000); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(green, 0);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
Хулоса
Мақсад ва вазифа?
Нима янгилик ўргандим?
Нима берди, шахсий фикр?
Do'stlaringiz bilan baham: |