Lаbоrаtоriya ishi №8 tipik rostlagichlarni xossalarini о‘rganish. Ikki holatli rostlagichli avtomatik rostlash tizimini ishlashini о‘rganish

Mаsаlаning qo`yilishi vа nаzаriy аsоslаri.

Integral (astatik) rostlagichlar deb rostlanayotgan parametri topshirilgan qiymatdan chetga chiqqanda, rostlovchi organning rostlanuvchi parametri chetga chiqishiga mutanosib tezlikda harakat qilishiga aytiladi. Astatik rostlagichlar ishlatilganda rostlanuvchi parametrning muvozanat qiymati yukka bog‘liq emas va statik xato nolga teng bo‘ladi. Agar rostlanayotgan kattalik berilgan qiymatidan chetga chiqsa, astatik rostlagich rostlovchi organni rostlanuvchi kattalik qiymati topshirilgan darajaga yetguncha harakatga keltirib turadi. 0 ‘zining dinamik xususiyatlari jihatidan integral rostlagichlar turg‘un emas, shuning uchun ham ular mustaqil qurilma sifatida ishlab chiqarilmaydi.

3. 
   SIMULINK muhitidаgi uzаtish tizimining tаrkibiy chizmаsi.
   

8.3-rasm. Integral (I) rоstlаgichning blok sxemasi


PROPORSIONAL-INTEGRAL (PI) RОSTLАGICHLI АVTОMАTIK RОSTLАSH TIZIMINI ISHLАSHINI O`RGАNISH

1. 
   Ishdаn mаqsаd:
   

Tipik аvtоmаtik rоstlаgichlаrdan proporsional-integral (PI) rostlagich rоstlаgichlаrning ishlаsh printsiplаrni ulаrni mаtеmаtik mоdеllаri uzаtish funktsiyalаri аsоsidа tаnishish, rоstlаgichlаrni dinаmik tаvsiflаrni оlish vа tаhlil qilish.

2. 
   Mаsаlаning qo`yilishi vа nаzаriy аsоslаri.
   

Bu rostlash bloki ikkita mutanosib va integral qismlardan tuzilgan. Ularning kirishiga datchikdan rostlanayotgan kattalikning pnevmatik signali va ikkilamchi asbobga o ‘rnatilgan topshiriq bergichdan rostlanuvchi kattalikning berilgan qiymati kelib, 0,2,... 1 kgk/sm2 oraliqda bo‘ladi. Blokning mutanosib qismi g‘alayondan so‘ng harakatga kelib, uning o‘zi esa summatorlar, drosselli summatorlardan tuzilgan. Mutanosib va integral qismlarning chiqish signallari yacheykalarda qo‘shiladi. Buning uchun integrallovchi bo‘g‘inning chiqishi yacheykasining I va III summatorlari kirishiga berilishi lozim.

Bu rostlagichlar sanoatda eng ko`p ishlatiladi. Tizimda yuqori aniqlikni hamda yaxshi dinamik xususiyatlarni ta`minlaydi. Ikkita sozlash parametriga (Kr, TI) ega bo`lib, proporsional va integrallovchi bo`g`inlarning parallel ulanganidan tashkil topgan.