Laboratoriya ishi №3 Tugma (Knopka). Yorug’lik diodini yoqilishi misolida tugmaning bosilishiga ishlov berish. Titrashga qarshi kurashish. Ishdan maqsad

10.4 listing

const int LED=10; // 10 ulanish nuqta yorug’lik diodini ulash uchun

const int BUTTON=2; // 2 ulanish nuqta tugmani ulash uchun

int tekButton = LOW; // Tugmani hozirgi holatini saqlash uchun o’zgatuvchi

int prevButton = LOW; // Tugmani oldingi holatini saqlash uchun o’zgaruvchi

// tugmalar

boolean ledOn = false; // Yorug’lik diodining hozirgi holati (yoqiq/o’chiq)

void setup()

{

// Yorug’lik diodining ulanish nuqtasini chiqish kabi o’zgartirish

pinMode (LED, OUTPUT);

// Tugmaning ulanish nuqtasini kirish kabi o’zgartirish

pinMode (BUTTON, INPUT);

}

// Titrashni yo’q qilish funksiyasi. Tugmaning oldingi holatini

// argument sifatida qabul qiladi va haqiqiysini beradi,

boolean debounce(boolean last)

{

boolean current = digitalRead(BUTTON); // Tugma holatini o’qish,

if (last != current) // agarda o’zgarsa...

{

delay(5); // 5 ms kutish

current = digitalRead(BUTTON); // Tugma holatini o’qish

return current; // Tugma holatini o’qish qaytarish

}

}

void loop()

{

tekButton = debounce(prevButton);

if (prevButton == LOW && tekButton == HIGH) // agarda bosish...

{

ledOn = !ledOn; // yorug’lik diodining holatini teskariga o’zgartirish

}

prevButton = tekButton;

digitalWrite(LED, ledOn); // yorug’lik diod holat statusini o’zgartirish

}

Arduino platasiga sketchni yuklanadi va ishlashini tekshiriladi. Endi hammasi to’g’ri ishlaydi, tugmani har bir bosilishi yorug’lik diodining holatini o’zgarishiga olib keladi.