Laboratoriya ishi-2 Mavzu: Харакат datchiklari va va ulardan foydalanishni o‘rganish Ishdan maqsad

LABORATORIYA ISHI-2


Mavzu: Харакат datchiklari va va ulardan foydalanishni o‘rganish


Ishdan maqsad: Харакат datchiklari va va ulardan foydalanishni o‘rganish


Nazariy qism

Bugungi dars mavzusi - pyroelektrik effektga asoslangan harakat sensori (PIR, passiv infraqizil harakat sensori). Bunday sensorlar ko'pincha xavfsizlik tizimlarida va xonadagi harakatni aniqlash uchun kundalik hayotda qo'llaniladi . Misol uchun, harakatni aniqlash printsipi kirish yoki hammomdagi yorug'likni avtomatik ravishda yoqishga asoslangan . Piroelektrik sensorlar etarlicha sodda, arzon va o'rnatish va texnik xizmat ko'rsatishda oddiy.

Aytgancha, harakatni aniqlashning boshqa usullari mavjud. Bugungi kunda kompyuter ko'rish tizimlari ob'ektlar va ularning traektoriyalarini tanib olish uchun tobora ko'proq foydalanilmoqda . Xuddi shu xavfsizlik tizimlarida lazer detektorlari qo'llaniladi, ular nurni kesib o'tganda signal signalini beradi . Faqat tirik mavjudotlarning harakatini aniqlay oladigan termal tasvir sensorlari ham qo'llaniladi .

Piroelektrik harakat sensorlarining ishlash printsipi
Piroelektriklar dielektriklar bo'lib , ularning harorati o'zgarganda elektr maydoni hosil qiladi . Haroratni o'lchash datchiklari pyroelektriklar asosida ishlab chiqariladi, masalan, LHI778 yoki IRA-E700. Har bir bunday sensorda 1 × 2 mm o'lchamdagi ikkita sezgir element mavjud bo'lib, ular qarama-qarshi polarit bilan bog'langan. Va keyinroq ko'rib chiqamiz, faqat ikkita elementning mavjudligi harakatni aniqlashga yordam beradi.
Murataning IRA-E700 sensori shunday ko'rinishga ega.

Ushbu darsda biz HC-SR501 harakat sensori bilan ishlaymiz, unda bitta piroelektrik sensor mavjud. Yuqorida, piroelektrik yarim shar bilan o'ralgan, bir nechta segmentlarga bo'lingan. Ushbu sohaning har bir segmenti PIR sensorining turli qismlariga termal nurlanishni qaratadigan linzadir. Fresnel linzalari ko'pincha linza sifatida ishlatiladi.

Harakat sensorining ishlash printsipi quyidagicha. Sensor bo'sh xonaga o'rnatilgan deylik. Har bir sezgir element doimiy nurlanish dozasini oladi, ya'ni ulardagi kuchlanish doimiy qiymatga ega (chapdagi rasm).

Biror kishi xonaga kirishi bilanoq , u birinchi elementning ko'rish maydoniga kiradi, bu esa ijobiy elektr impulsining paydo bo'lishiga olib keladi (markaziy raqam).

Odam harakat qiladi va uning linzalar orqali termal nurlanishi ikkinchi PIR elementiga tushadi, bu esa salbiy impuls hosil qiladi. Harakat sensorining elektron sxemasi ushbu ko'p yo'nalishli impulslarni qayd etadi va odam sensorning ko'rish maydoniga kirgan degan xulosaga keladi. Sensor chiqishida ijobiy impuls hosil bo'ladi (o'ng rasm).