Laboratoriya ishi №11 Laboratoriya ishi №12 Xulosa

Laboratoriyaning amaliy qismi. 
Modelni yi
g‘
ish uchun bizga quyidagilar kerak: 

---

9 

Arduino platasi 

uch rangli LED 

Arduino IDE dasturi, uni Arduino veb -saytidan yuklab olish mumkin. 
Modelning Arduinoga ulanish sxemasi: 
Biz RGB LED anodlarini ulaymiz & nbsp; B portining 1,2,3 satrlariga biz katodlarni minus 
bilan bog‘laymiz. Turli xil rang palitralarini olish uchun biz anodlarga ma'lum ketma -ketlikda PWM 
signalini qo‘llaymiz. Bu misolda biz maxsus PWM dasturidan foydalanamiz, garchi Atmega8 -da siz 
3 ta kanal uchun PWM apparatini osongina olishingiz mumkin. PWM dasturiy ta'minoti taymerlar / 
hisoblagichlar etishmasligi va boshqa sabablarga ko‘ra ishlatilishi mumkin. Muayyan chastotali 
PWMni yaratish uchun biz 8 bitli taymer T0 to‘lg‘azish uzilishidan foydalanamiz 
(TIMER0_OVF_vect). Prescaler ishlatilmagani uchun taymerning to‘lib ketish chastotasi 31250Hz 
ga teng bo‘ladi. Va agar "pwm_counter" o‘zgaruvchisi 163 gacha bo‘lsa, PWM chastotasi 190 Gts 
bo‘ladi. Pwm_r, pwm_g, pwm_b o‘zgaruvchilaridagi qiymatlarga asoslanib, uzilishlar ishlovchisida 
B portining pinlari almashtiriladi. Rang effektlari LED yorug‘lik vaqti o‘rnatilgan funktsiyalar 
yordamida konfiguratsiya qilinadi. Sinov dasturida birinchi navbatda qizil, yashil, ko‘k, oq ranglar 
yonadi, so‘ngra rang o‘tishlari bilan tsikl boshlanadi. 
Ushbu model uchun quyidagi dastur mos keladi: 
// RGB LEDni boshqarish. PWM uchun 
dasturiy ta'minot 
#include  
#include  
volatile char 
pwm_counter,pwm_r,pwm_g,pwm_b; 
// T0 to‘lib ketganda uzilish 
ISR (TIMER0_OVF_vect) 
{ 
if (pwm_counter++ > 163) 
{ 
PORTB = 0x00; 
pwm_counter = 0; 
} 
if (pwm_counter > pwm_r) PORTB |= (1 << 
PB1); 
if (pwm_counter > pwm_g) PORTB |= (1 << 
PB2); 
if (pwm_counter > pwm_b) PORTB |= (1 << 
PB3); 
} 
// Protsedurani mikrosaniyalarda kechiktirish 
void delay_us(unsigned char time_us) 
{ register unsigned char i; 
for(i = 0; i < time_us; i++) // 4 tsikl 
{ asm (" PUSH R0 "); // 2 tsikl 
asm (" POP R0 "); // 2 tsikl 
} 
} 
// Millisekundlarda protsedura kechikishi 
void delay_ms(unsigned int time_ms) 
{ register unsigned int i; 
for(i = 0; i < time_ms; i++) 
{ delay_us(250); 
delay_us(250); 
delay_us(250); 
delay_us(250); 
} 
} 
// qizil rang 
void red (unsigned int time) 
{ 
for (char a = 0; a < 165; a++) 
{ 
pwm_r = 164 - a; //oshirish 
pwm_g = 164; 
pwm_b = 164; 
delay_ms(time); 
}
for (char a = 0; a < 165; a++) 
{ 
pwm_r = a; //kamayish 
pwm_g = 164; 
pwm_b = 164; 
delay_ms(time); 
} 
} 
// Yashil rang 
void green (unsigned int time) 
{ 

---

10 
for (char a = 0; a < 165; a++) 
{ 
pwm_r = 164; 
pwm_g = 164 - a; 
pwm_b = 164; 
delay_ms(time); 
}
for (char a = 0; a < 165; a++) 
{ 
pwm_r = 164; 
pwm_g = a; 
pwm_b = 164; 
delay_ms(time); 
} 
} 
// Ko‘k rang 
void blue (unsigned int time) 
{ 
for (char a = 0; a < 165; a++) 
{ 
pwm_r = 164; 
pwm_g = 164; 
pwm_b = 164 - a; 
delay_ms(time); 
}
for (char a = 0; a < 165; a++) 
{ 
pwm_r = 164; 
pwm_g = 164; 
pwm_b = a; 
delay_ms(time); 
} 
} 
// Oq rang 
void white (unsigned int time) 
{ 
for (char a = 0; a < 165; a++) 
{ 
pwm_r = 164 - a; 
pwm_g = 164 - a; 
pwm_b = 164 - a; 
delay_ms(time); 
}
for (char a = 0; a < 165; a++) 
{ 
pwm_r = a; 
pwm_g = a; 
pwm_b = a; 
delay_ms(time); 
} 
} 
// Ranglar almashinuvi 
void rgb (unsigned int time) 
{ 
for (char a = 0; a < 165; a++) 
{ 
pwm_r = a; 
pwm_b = 164 - a; 
delay_ms(time); 
} 
for (char a = 0; a < 165; a++) 
{ 
pwm_b = a; 
pwm_g = 164 - a; 
delay_ms(time); 
} 
for (char a = 0; a < 165; a++) 
{ 
pwm_g = a; 
pwm_r = 164 - a; 
delay_ms(time); 
} 
} 
int main (void) 
{ 
DDRB |= (1 << PB3)|(1 << PB2)|(1 << PB1); 
// PB3,2,1 - chiqishlar 
TCCR0 |= (1 << CS00); // Oldindan 
hisoblagichsiz 
TIMSK |= (1 << TOIE0); // Haddan tashqari 
uzilish T0 ni yoqadi 
sei();// Global uzilishlarni hal qilish 
while(1) 
{
red(5); 
green(5);
blue(5); 
white(10); 
for(;;) 
{rgb(100);} 
} 
}