|
2. Разработка микропроцессорной системы управления и контролястанционными устройствами
Дана станция рис.3.
Рис. 3.
Необходимо представить ее в виде пульта-табло с указанием всех элементов управления и контроля.
Рис. 4.
Нам необходимо принять поезд на 8п. по нечетному входному сигналу «Ч». И отправление поезда с 7п по сигналу Ч7. При этом алгоритм установки маршрута приема поезда на 8п. будет следующий:
Соседняя станция извещает дежурного по станции об отправлении поезда на его станцию.
При появлении поезда на участке 2упЧ затем 1УПЧ раздается звонок и загорается красным светом лампы контроля участка дежурного по станции о подходе поезда к станции.
Дежурный по станции определяет свободный путь приема и готовит маршрут приема на этот путь.
В нашем примере он должен подготовить маршрут приема на 8П.
Для чего дежурный по станции переводит стрелки (в случае ручного управления стрелками) по установленному маршруту и нажимаем кнопки начала и конца маршрута.
В дальнейшем ЭЦ проверяет участки, входящие в маршрут приема и если они свободны, переводит стрелки по данному маршруту и включает навходном светофоре разрешающий огонь (два желтых)
Поезд начинает входить на станцию
а) занимает участок ЧАП (лампа контроля участка загорается
красным цветом);
б) на входном светофоре загорается лампа красного огня.
Затем поезд вступаетпоследовательно на участки 2-8СП, 10СП, 12СП, 14СП, 16СП и 8П
После вступленияпоезда научасток 8П система начинает проверять освобождение участков вследхвосту поезда.
После освобожденияпоездом участка 16СП система приходит в исходное состояние.
В разрабатываемом курсовом проекте из-за ограниченности по времени не будут рассматриваться всеусловия по заданию, замыканию и размыканию маршрута, а будут рассмотрены основные принципы по организации движения поездов по станции.
Следующим этап проекта — определение количества контролируемых и управляемых объектов,входящих в заданный маршрут.
По приему поезда:
контролируемых объектов – 20 (участки 1УПЧ, ЧАП, 2-8СП, 10СП, 2СП 14СП, 16СП, 8П плюсовые и минусовые положения стрелок 2/4,6/8,10,12,14,16);
управляемых объектов – 37 (светофор входной – 5 сигналов, перевод стрелок в плюсовое и минусовое положение 12, контроль состояния участков 20).
По отправлению поезда:
контролируемых объектов – 20 (участки 24СП, 22СП, 20СП, 18СП, 4-6СП ЧДП, 1УУ, 2УУ плюсовые и минусовые положения стрелок 24, 22, 20, 18, 6/8, 2/4);
управляемых объектов – 35 (светофор выходной – 3 сигналов, перевод стрелок в плюсовое и минусовое положение 12, контроль состояния участков 20).
После уточнения объектов управления и контроля необходимо определить к каким битам портов ввода и вывода микроконтроллера они будут соединены рис. 5.
Известно, что микроконтроллер MSC-51 имеет четыре порта ввода/вывода, т.е. к этим портам можно подключить 4х8 =32 объектов контроля и управления, но на станциях могут быть больше объектов поэтому мы выделим порт РО для контроля объектов, порт Р3 для подключения объектов управления и порт Р2 для дешифраторов, при помощи которых можно размножить количество подключаемых объектов к микроконтроллеру.
Рис.5.
На рисунке.6 показана схема подключения объектов контроля и управления к микроконтроллеру.
Объекты контроля можно подключать к микроконтроллеру непосредственно к портам ввода микроконтроллера через интерфейсы 8286, как показано на рис.6,7.
Рис.6. Подключение объектов контроля по приему поезда
Рис.7. Подключение объектов контроля по отправлению поезда
В связи с тем, что на выходе микроконтроллера сигнал маломощный и величина сигнала недостаточна для включения необходимых управляющих реле, то для усиления сигнала на выходе микроконтроллера необходимо включать усилитель сигнала, в качестве которого можно использовать микросхему ULN2003A.
С учетом выше изложенного на рис.8,9 показана схема подключения объектов управления к микроконтроллеру.
Рис.8 Подключение объектов контроля к микрокотроллеру по приему поезда
Рис.9 Подключение объектов контроля к микрокотроллеру по отправлению поезда
Do'stlaringiz bilan baham: |
