Kurs loyihasi

O’ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O’RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI

TOSHKENT TO’QIMACHILIK VA YENGIL SANOAT

INSTITUTI

«TEXNOLOGIK JARAYONLAR VA ISHLAB CHIQARISHNI AVTOMATLASHTIRISH VA BOSHQARISH» kafedrasi
«АVTOMATLASHTIRISHNING TEXNIK VOSITALARI»

fanidan

KURS LOYIHASI

Arduino Uno mikrokontrolleri yordamida robot manipulyatorni loyihalashtirish

T OSHKENT – 2021

MUNDARIJA

1. Kirish…………………………………………………..…..……….….………..3

2. Boshqarish ob’ekti……………………………………………………………..4

2.1. Boshqarish ob’ekti haqida ma’lumot………………………………………..4

3. Mikroprotsessorli tizimlarning xususiyatlari va vazifalari…………………..5

3.1. Arduino mikrokontrolleri texnik imkoniyatlari ……………………………5

3.2. Arduino Uno mikrokontrolleri ………………………………………………8

3.3. Kompyuterga ArduinoIDE ni о‘rnatish……………………………………..13

3.4. Obyekni boshqarishning umumiy sxemasini loyixalashtirish……………18

3.5. Dastur listinggi va izoxi……………………………………………………19

Xulosa……………………………………………………………………………24

Adabiyotlar ro’yhati……………………………………………….…………….25

KIRISH

Hozirgi zamonda taraqqiyot juda tez rivojlanib bormoqda. Shu bilan birgalikda ishlab chiqarish sohalarida ham juda ko’p o’zgarishlar bo’lmoqda. Biz iste’molchilarni talablarini qondirish maqsadida sanoatimizning hamma sohalarida o’zgarishlar, aniqrog’i rivojlanishlar keng miqyosida amalga oshirilmoqda. Shunday ekan hozirgi davrda iste’molchilarni talabiga javob bera oladigan va o’z navbatida arzon va sifatli tovarni ishlab chiqarish oson bo’layotgani yo’q.

Raqobat juda kuchli bo’lgan ushbu davrda ishlab chiqaruvchi firmalar zamon talablariga javob beradigan Tovar ishlab chiqarishlari uchun fan yutuqlaridan keng miqyosda foydalanishlariga to’g’ri kelayapti. Ushbu yo’l orqali ishchi kuchi kamaytirish mumkin bo’lganligi sababli, o’z navbatida ishlab chiqarilayotgan mahsulotning narxini pasayloyihaga va o’z navbatida sifatini osloyihaga olib kelmoqda. Bu esa mahsulotning bozorda haridorgir bo’lloyihaga yordam beradi.

Yuqorida aytib o’tgan yutuqlarimdan hozirgi kunda Yengil sanoatning To’qimachilik sohyasida ham keng qo’llanilib kelinmoqda.

Ushbu kurs loyihasida sizlarga Smart home ni Arduino Uno mikrokontrolleri asosida loyihalash keltirilgan.