Kurs ishini bajarishdan maqsad "Elektronika va asbobsozlik" (elektronika sanoatida) ta’lim yo’nalishi talabalarida Integral sxemalarni yig’ish va mazmuni mohiyati bo’yicha tayanch tushunchalarni shakllantirishdan iborat

2.2.Fotorezistor haqida malumot.

1-rasm.Fotorezistor.
Datchiklar uchun biz LDR deb nomlanuvchi to'rtta yorug'lik sezgir (aniqlovchi) rezistordan foydalanamiz. Shunga qaramay, bu juda keng tarqalgan va siz ularni tez-tez tashqi bog 'chiroqlarida yoki yopiq tungi chiroqlarda topishingiz mumkin. Ular o'zlarining qarshilik darajasini yorug'lik ularga qancha urayotganiga qarab o'zgartiradilar. Yorug'lik qancha ko'p bo'lsa, qarshilik kamroq bo'ladi.
Bizning dasturimiz to'rtta sensorning qarshiligini taqqoslash va servolarimizni harakatlantirish orqali ishlaydi. Datchiklarimiz qanchalik sezgirligi bizning kodimizga to'liq bog'liq. Xuddi shu narsa servolarga tegishli. Bizning kodlarimiz faqat ma'lum bir hududda (loyihaning qolgan qismini buzmaslik uchun) va belgilangan tezlikda harakatlanishi uchun o'rnatdik. Kodda ushbu ikki jihatni ham juda oson o'zgartirish mumkin. Buni keyin qanday qilish kerakligini sizga ko'rsatamiz.
Shuningdek, biz Arduino Sensor Shield-dan foydalangan holda narsalarga yordam berish va bir qator simlarni olib tashlash uchun foydalanamiz. Bu asosan ikkita Servosni ulash uchun. Agar siz buni noldan qurayotgan bo'lsangiz, unda bemalol borishingiz mumkin, ammo Sensor Shields arzon va hayotni osonlashtiradi.
Yorug'lik sensori - bu bizning qurilmamizga yorug'lik darajasini baholash imkonini beradigan qurilma. Bunday sensor nima uchun kerak? Masalan, ko'cha yoritish tizimi uchun faqat shaharga kech tushganda chiroqlarni yoqish. Yorug'lik sezgichlarining yana bir qo'llanmasi - labirint bo'ylab sayohat qilayotgan robot tomonidan to'siqlarni aniqlash. Yoki robot izdoshi tomonidan chiziqni aniqlash (LineFollower). Ammo bu ikkita holatda yorug'lik sensori bilan birgalikda maxsus yorug'lik manbai ishlatiladi. Biz oddiy misol bilan boshlaymiz va eng keng tarqalgan sensorlardan birini - fotorezistorni Arduino Uno mikrokontrolleriga ulaymiz. Nomidan ko'rinib turibdiki, fotorezistor - bu uning ustiga tushgan nurga qarab qarshiligini o'zgartiradigan qarshilik. Bu radio element shunday ko'rinadi: Fotoresistorlar qarshilik diapazonida farq qiladi.