Крана. 1Вопросы устойчивости

.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. 
   Грузовая устойчивость грузоподъемного крана в области граничного равновесия обеспечивается рациональным сочетанием динамических свойств привода, полиспаста, металлоконструкции стрелы и времени срабатывания тормозной системы.
   
2. 
   Выявлено влияние зазоров в приводе, жестокости систем полиспаста на амплитудночастотную характеристику механизма подъема, а также влияние диссипативного коэффициента рассеивания энергии на колебательный процесс крана.
   
3. 
   Разработана методика расчета граничного состояния крана с учетом точности работы приводов в пуско-тормозных режимах, а также отработки заградительной характеристики ограничителя грузоподъемности, устанавливающей взаимосвязь разрешающего (или запрещающего) неравенства, расчетного и допустимого усилия в канате.
   
4. 
   Разработан программный комплекс управления точностью работы тормозной системы механизма подъема путем автоматической оценки заградительной характеристики ограничителя грузоподъемности на основе платы автоматизации (PCL-818L) и программного продукта VISIDAQ.
   

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. 
   Богуславский И.В. Методика испытаний крановых металлоконструкций
   

/И.В. Богуславский. М.: ВНИИТМаш, 1969. 23 с.

2. 
   Болотин В.В. Динамика, прочность и надежность машин. / В.В Болотин.М.: МЭИ, 1988.
   
3. 
   Брауде В.И. Системные методы расчёта грузоподъёмных машин
   

/В.И. Брауде, М.С. Тер-Мхитаров. М.: Машиностроение, 1985. 181 с.

4. 
   Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов /И.Н. Бронштейн, К.Н. Семендяев. М.: Наука, 1986.
   

5Брюханов В.Н. Теория автоматического управления /В.Н. Брюханов. М: Высшая школа, 2000.

6. 
   Балашов В.П. Сравнение режимных классификаций кранов и механизмов по стандартам ГОСТ 25546-82, ГОСТ 25835-83 и ИСО 4301/1В /В.П. Балашов Московский Государственный открытый университет. Журнал
   

«Подъемно-транспортное дело №1-2 2002

6. 
   Вайнсон А. А. Подъемнотранспортные машины /А.А. Вайнсон. М.: Машиностроение, 1983. 354 с.
   
7. 
   Вершинский С.В. Динамика вагона /С.В. Вершинский, В.К. Данилов, Д.Д. Хусиров. М.: Машиностроение, 1981. 496 с.
   
8. 
   Верхов Ю.И. Проектирование порузотранспортных машин с у учетом их колебаний./Ю.И. Верхов. Красноярск: ГАУ, 1996. 211 с.
   
9. 
   Верхов Ю.И. Нагруженность навесного оборудования погрузчика ПЭА- 1./ Ю.И. Верхов,А.А. Климов. КрасГАУ. Красноярск, 2000.
   
10. 
    Вибрация в технике. Справочник. Т. З. Колебания машин, конструкций и их элементов (Под ред. Ф. Н. Дименберга, К.С. Колесникова.  М.: Машиностроение, 1981, 235