Конспект лекций по дисциплине «электротехника, основы электроники и электропривод» Ташкент 2013

2. Способы расчета переходных процессов в электроприводах. 
Многие машины, применяемые в селскохозяйственном производстве, имеют 
сравнительно невысокие частоты вращения. Однако электродвигатели, исходя из 
экономических соображений, изготовляют в основном на частоту вращения 750…3000 
мин 
–1 
. По этому при несоответствии частоты вращения рабочей машины и приводного 
двигателя используют различного рода передачи. 
Для удобства решения уравнения движения машинного агрегата необходимо 
моменты движиущихся сил и сил сопротивления привести к валу двигателя. 

---

Приведенный момент сопротивления определяют из условия закона сохранения 
энергии. В период установившегося движения мощность на валу электродвигателя 
равняется мощности рабочей машины и потерям в передачах, которые учитываются 
коэффициентом полезного действия 

.
Следовательно, на основании равенства мощности имеем:



1
.
с
с
Д
пр
с
М
М

или




i
М
М
М
с
Д
с
с
пр
с


.
где
с
Д


- угловая скорость вала двигателя и вала рабочей машины, рад с
-1
,
с
Д
i



- 
общее передаточное число от двигателя к рабочей машине, 
М
с 
– момент сопротивления рабочей машины, Н м, 
М
с.пр
 – тот же момент сопротивления, приведенный к валу двигателя. 
Приведение усилий поступательного движения к вращательному осуществляется 
на принципе равенства: 


Fv
М
Д
с

или

Д
с
w
Fv
М

где F – сила сопротивления рабочей машины, обусловленная массой груза G, H: 
v – скорость поступательного движения груза, м/с. 
J
1
 
w
1
J
c
M
c
w
c
J
g
w
g
M
cnp
 
G v 
Рис 42. Кинематическая схема электропривода. 
Приведение моментов инерции и маховых моментов к одному валу основано на 
равенстве запаса кинетической энергии системы. Иными словами, J
пр
должен равняться 
запасу кинетической энергии всей приводимой системы (рис 42). 
2
2
2
2
2
2
1
1
2
2
c
c
Д
Д
Д
np
J
J
J
J






