Konsol vertikal frezalash mashinasi 6P13 5

8. Guruh tishli uzatmalar nisbatlarini aniqlash

Haddan tashqari katta g'ildirak diametrlarini oldini olish uchun vites qutilarida cheklovlar o'rnatiladi:



Bunda ifodalangan tishli nisbatlar oddiy kasrlar sifatida ifodalanishi mumkin:
Birinchi tishli guruh:

Вторая группа передач:

Третья группа передач:

Четвертая группа передач:

Пятая группа передач:

Шестая группа передач:

Седьмая группа передач:

Наименьшее передаточное отношение 1/φ⁶=0.251<(1/4) не выходит за пределы допустимых значений.Eng kichik tishli nisbati 1/ph6=0,251<(1/4) ruxsat etilgan qiymatlardan tashqariga chiqmaydi.

9. Расчёт чисел зубьев колёсG'ildiraklarning tishlari sonini hisoblash

Число зубьев колес группы передач обусловлено межосевым расстоянием А, которое должно быть одинаковым для всех, т. е.Tishli guruhning g'ildiraklarining tishlari soni A markaz masofasi bilan belgilanadi, bu hamma uchun bir xil bo'lishi kerak, ya'ni.

А = ,
где m – модуль в группе передач;
Z_i– зубчатые колёса в группе.
Модули зацепления прямозубых передач в пределах одной группы чаще всего одинаковы, следовательно сумма зубьев ∑_Z:Xuddi shu guruhdagi tishli uzatmalarning ulanish modullari ko'pincha bir xil, shuning uchun tishlarning yig'indisi ∑Z:

Tishli viteslarning ixchamligi shartlariga asoslanib, ∑Z qiymati va asosiy harakat drayvlarida eng kichik tishlar soni chegaralangan.
∑_Z .
Olingan ma'lumotlarni 3-jadvalda umumlashtiramiz:
G'ildirak tishlari soni
Таблица №3

Z1	Z2	Z3	Z4	Z5	Z6	Z7	Z8	Z9	Z10	Z11	Z23
36	46	30	48	26	52	22	56	36	29	25	50
Z12	Z13	Z14	Z15	Z16	Z17	Z18	Z19	Z20	Z21	Z22	Z24
40	43	27	20	50	56	44	20	80	30	30	50

10. Asosiy harakatning harakatlantiruvchi kinematik diagrammasi

Tuzilgan strukturaviy tarmoqqa, aylanishlar sonining grafigiga, viteslar tishlari soniga va tizimli formulaga asoslanib, analog sifatida tanlangan mashinalarning kinematik diagrammalariga e'tibor qaratib, biz loyihalashtirilgan mashina uchun kinematik diagramma tuzamiz. . Prototip mashinalarining kinematik sxemalariga o'xshab, biz 24 tezlik uchun sxema tuzamiz. Ko‘paytiruvchi strukturaning struktur formulasi: Z = 3*2*2*2= 19.

Рис. 9 Loyihalashtirilgan mashinaning kinematik sxemasi

11. Asosiy harakatning qo'zg'alish kuchini hisoblash

Keyingi hisob-kitoblar uchun, avvalo, elektr dvigateldan vites qutisi vallari har biriga uzatiladigan quvvatni hisoblash va har bir mil uchun moment qiymatlarini aniqlash kerak.
N_i= N_э∙ η, кВт, (14)
где N_i– мощность электродвигателя, кВт;
η – общий КПД передачи,
η = η_рп∙ η_зп∙ η_пп, (15)
где η_рп– КПД ременной передачи, равен 0,96;
η_зп– КПД зубчатой пары колес, равен 0,97;
η_пп– КПД одной пары подшипников, равен 0,99.
- КПД конической передачи, равен 0,96
T_i= 973∙10⁴∙ ,Н∙мм, (16)

где N_i– предлагаемая мощность, кВт;

– минимальная частота вращения вала, об/мин.
На каждом валу соответственно:
, кВт
, кВт
, кВт
, кВт
, кВт
, кВт
, кВт
, кВт
Минимальная частота вращения на каждом валу:
n₁=1460, об/мин
n₂=1000, об/мин
n₃=400, об/мин
n₄=250, об/мин
n₅=100, об/мин
n₆=100, об/мин
n₇=100, об/мин
n₈=100, об/мин
Крутящий момент на каждом валу:
Т₁=3.629*10⁴, Н*мм
Т₂=5.139*10⁴, Н*мм
Т₃=1.234*10⁵, Н*мм
Т₄=1.895*10⁵, Н*мм
Т₅=4.550*10⁵, Н*мм
Т₆=4.371*10⁵, Н*мм
Т₇=4.154*10⁵, Н*мм
Т₈=3.988*10⁵, Н*мм

12. Определение диаметров валов

(17)


d₁=20.85, мм = 22 мм
d₂=23.421, мм = 25 мм
d₃=31.361, мм = 32 мм
d₄=36.189, мм = 40 мм
d₅=48.455 мм = 50 мм
d₆=54.807, мм = 60 мм
d₇=57.003 мм = 60 мм
d₈=56.37 мм = 60 мм

13. Расчёт зубчатой передачи

Выбор материала зубчатых колес. Возьмем конструкционные углеродистые легированные стали, т.к. в основном они используются для изготовления зубчатых колес.

Пределы выносливости
Таблица №4

Вид термообработки и марки стали	Твердость зубьев, HRC
	На поверхности	В сердцевине
Закалка при нагреве: 35ХМА, 40Х	48…60	25…35	600

Определение допускаемого напряжения на изгиб для зубьев колеса
(18)
.
.
.
– коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки на зубьях при одностороннем действии.

14. Определение допускаемого контактного напряжения

Контактная усталость

Таблица №5

Термическая обработка	Твердость поверхностей зубьев
Нормализация (улучшение)		770

(19)


– коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей зубьев
– коэффициент, учитывающий окружную скорость передачи

15. Определение модуля

Модуль рассчитывается по изгибной и контактной прочности по формулам 18-19.

- минимальное число оборотов шестерни, при котором передается полная мощность, об/мин

Z –число зубьев шестерни

K=1,2 – коэффициент, учитывающий дополнительную нагрузку на зубья шестерен, вызываемую ударами при входе зуба в зацепление



- минимальное число оборотов шестерни, при котором передается полная мощность, об/мин

Z –число зубьев шестерни

k =1,3 – коэффициент нагрузки, учитывающий изменение нагрузки по сравнению с номинальной от действия различных факторов


Полученные значения для каждого зубчатого колеса сведены в табл. 6.

Определение расчётных модулей

Таблица 6

	mизг	mпов	mрасч
1	1,398	0,724	2
2	1.451	0,804	2
3	1.551	0,767	2
4	1,32	0,726	2
5	1,422	0,689	2
6	1,52	0,813	2
7	1,651	0,88	2
8	1,377	0,724	2
9	2,377	0,671	3
10	2,781	0,977	3
11	2,468	0,779	3
12	2,944	0,891	3
13	2,682	1,086	3
14	2,839	0,795	3
15	2,421	1.341	3
16	2.073	1.02	3
17	3,296	1,527	4
18	2,944	0,896	4
19	3,104	1,554	4
20	3,102	1,058	4
21	-	-	5
22	-	-	5
23	3,296	1,527	4
24	2,947	0,896	4

16. Определение параметров зубчатых колес

Диаметры рассчитываются по формулам:

(22)
(23)
(24)
(25)
Где – коэффициент ширины зуба

Расчётные параметры зубчатых колёс

Таблица 7

№ колеса	Z	m	d	da	df	b	A
1	36	2	72	76	67	16	82
2	46	2	92	96	87	16
3	30	2	60	64	55	16	78
4	48	2	96	100	91	16
5	26	2	53	57	48	16
6	52	2	104	108	99	16
7	22	2	44	48	39	16
8	56	2	112	116	107	16
9	36	3	108	114	100,5	24	97,5
10	29	3	87	93	79,5	24
11	25	3	75	81	67,5	24
12	40	3	120	126	112,5	24
13	43	3	129	135	121,5	24	105
14	27	3	81	87	73,5	24
15	20	3	60	66	52,5	24
16	50	3	150	156	142,5	24
17	56	4	224	232	214	32	200
18	44	4	176	184	166	32
19	20	4	80	88	70	32
20	80	4	320	328	310	32
21	30	5	160	-	-	40	-
22	30	5	160	-	-	40
23	50	4	200	208	190	32	200
24	50	4	200	208	190	32