O`quv yili-2022 Mavzu: Elektr yuritmalarni tormozlash.
Reja: Elektr yuritmalarni ishga tushirish.
Elektr yuritmalarni tormozlash vaqti
Elektr yuritmalarni ishgatushirish va tormozlash vaqti Yuqorida ko‘rib chiqilgan elektr yuritmaning harakat tenglamasi o‘tkinchi jarayonlarning o‘tish vaqtini belgilaydi. Ish agregatini ishga tushirish va uni to‘xtatish jarayonlari ishlab chiqarish siklining ajralmas qismidir. Bu jarayonlarga to‘g‘ri keladigan vaqtning davomiyligini bilish kerak. Chunki bu vaqtda agregat foydali ish bajarmaydi. Ishga tushirish va tormozlash uchastkalarini qisqartirib, ish unumdorligini oshirish mumkin.
Ko‘pgina ish agregatlarida J = const bo‘ladi. Bu shartni qabul qilib quyidagini yozish mumkin
bu yerdan
(6.29)
Ushbu (6.29) ifodani integrallash dvigatel momenti va qarshilik momenti tezlikni ma’lum bo‘lgan funksiyasi, ya’ni Md = f (w) va Mq = f (w) bo‘lganda amalga oshirilishi mumkin. Foydalanilayotgan asosiy dvigatellar uchun momentning tezlikka bog‘liqligi, tezlikning chiziqli funksiyasidir. Statik (qarshilik) momentining qiymati ko‘pincha o‘zgarmas yoki tezlikka chiziqli bog‘liq holda ko‘riladi. Shuning uchun (6.29) ifodani integrallash qiyinchilik tug‘dirmaydi.
Lekin boshlanishida xususiy oddiy hollarni ko‘rib chiqamiz. Ko‘pincha ishga tushirishda dvigatel momenti o‘zgarmas saqlab turiladi. Bu reostat seksiyalarini ketma-ket chiqarish bilan (6.6- rasm) yoki yopiq tizimlarda tokni chegaralovchi teskari bog‘lanishlar kiritish yo‘li bilan amalga oshiriladi.
Odatda, dvigatel momentining o‘rtacha qiymati nominal qiymatdan ortib ketadi va Md = lmMnom deb qabul qilinishi mumkin, bu yerda: lm > 1. Bir necha mexanizmlar uchun statik moment asosan ishqalanish bilan aniqlanadi va uni ham o‘zgarmas deb qabul qilish mumkin. Md = const va Mq = const bo‘lganda tezlatish vaqti quyidagicha aniqlanadi:
(6.30)
Bu ifoda wq — dvigatelning turg‘un holatda Mo = Mq bo‘lgandagi tezligi qiymatiga to‘g‘ri keladi.
Salt ishlash rejimi uchun ifoda yanada soddalashadi:
tto = Jw0/(lm•Mnom). (6.31)
Olingan ifodadan shu narsa ma’lum bo‘ladiki, dvigatelning berilgan quvvatida tezlatish vaqti elektromexanik qurilmaning aylanayotgan qismlaridagi kinetik energiya zaxirasiga proporsional bo‘ladi.
Shunga o‘xshash ifodani dvigatel to‘xtash vaqti uchun ham aniqlash mumkin. Ularda dvigatel momenti manfiy ishoraga ega bo‘ladi:
(6.32)
Faqat ishqalanish hisobiga to‘xtatilganda:
tto‘x = Jwq/Mq.
Endi dvigatel momenti va dinamik moment chiziqli o‘zgargan holatidagi qonuniyatni, ya’ni murakkabroq holatni ko‘rib chiqamiz:
Mdin = a -bw. (6.33)
U holda o‘tkinchi jarayon vaqtini aniqlaydigan ifoda quyidagi ko‘rinishni oladi:
(6.34)
bu yerda: w1 va w2 — tezlikning dinamik momentlari Mdin1 va Mdin2 ga mos keladigan boshlang‘ich qiymatlari.
Chiziqli ravishda o‘zgaradigan moment uchun
bu yerdan:
(6.35)
(6.35) ifodaga mos ravishda quyidagini olamiz:
(6.34) ifodani berilgan w1- w2 tezlikning o‘zgarishi oralig‘ida integrallaymiz:
Yuqorida a va b lar uchun aniqlangan ifodalarni o‘rniga qo‘yib, quyidagi ifodaga ega bo‘lamiz:
(6.36)
Ko‘rilayotgan rejimga (ishga tushirish, tormozlash, tezlikni o‘zgartirish) bog‘liq ravishda (6.36) formulaga moment va tezliklar uchun turli boshlang‘ich shartlarni kiritish kerak bo‘ladi.
Olingan ifodada dinamik momentning chiziqli qonuniyat bilan o‘zgarishidagi tezlatish davomiyligini (o‘tkinchi jarayon vaqtini) aniqlashda foydalaniladi. Bundan tashqari murakkab hollarda berilgan egri chiziqli bog‘lanishni ayrim to‘g‘ri bo‘laklarga bo‘lib, har biri uchun jarayon davomiyligini (vaqtini) ayrim to‘g‘ri chiziqli uchastkalarning yig‘indisi sifatida aniqlash ham mumkin.