Ermit egri chizig‘i.
Ermit egri chizig‘i boshlang‘ich va oxirigi nuqtalari R1 va R2 ushbu nuqtalardagi egri chiziqqa urunma vektorining yo‘nalishlari bilan beriladi (rasm). Egri chiziqni (1) nomalum koeffitsentlarini aniqlash uchun (1) tenglamaning birinchi tenglamasini ko‘ramiz va uni quyidagi ko‘rinishda yozib olamiz.
x(t)=at3+bt2+ct+d yoki x(t)=(t3t2,t1), (a,b,c,d) yoki x(t)=T∙X T=(t3t2,t1), x=(a,b,c,d)
(2)chi ifoda differensallangandan so‘ng:
X(t)=(3t2,2t,1,0)·X
Berilgan shartlarni va (2), (3) ni hisobga olgan xolda:
Qidiralayotgan X ni topish uchun teskari matritsani hisoblash kerak:
Hosil bulgan Me matritsasi va Rx ermi geometriku vektori deb ataladi.
Do'stlaringiz bilan baham: |