Kirish real vaqt tizimlarining tarixi Xulosa Foydalanilgan adabiyotlar

Metodika

Rasmda kundalik yo'l harakati sharoitida avtonom avtoulovlarni boshqarish tizimini boshqarish tizimini loyihalash bo'yicha RCS metodologiyasining namunasi olti bosqichda umumlashtirilgan.

Bilimlarni egallash va namoyish etish bo'yicha RCS metodologiyasining olti bosqichi .

• 
  1-qadam o'quv qo'llanmalari va mavzular bo'yicha mutaxassislarning domen bilimlarini intensiv tahlilidan iborat. Har bir topshiriq va kichik topshiriq uchun stsenariylar ishlab chiqiladi va tahlil qilinadi. Ushbu qadamning natijasi - protsessual bilimlarni vazifalarni dekompozitsiya daraxti tarkibiga kiritish va har bir eşelonda oddiyroq va sodda vazifalar bilan. Har bir eşelonda buyruqlar lug'ati (maqsad holatlari, parametrlari va cheklovlari bilan harakat fe'llari) har bir эшalonda vazifa xatti-harakatlarini uyg'otish uchun belgilanadi.
  
• 
  2-qadam 1-bosqichda belgilangan buyruqlarni bajaradigan tashkiliy bo'linmalarning ierarxik tuzilishini belgilaydi. Har bir birlik uchun har bir buyruqqa javoban uning vazifalari va javobgarliklari ko'rsatilgan. Bu rivojlanish loyihasi uchun ish taqsimotini tuzish yoki biznes yoki harbiy operatsiya uchun tashkiliy jadvalni aniqlashga o'xshaydi.
  
• 
  3-qadam, kirish buyrug'i olinganidan keyin har bir birlikda tetiklanadigan ishlov berishni belgilaydi. Har bir kirish buyrug'i uchun buyruq berilgan vazifani bajarish uchun rejani (yoki reja tuzish tartibini) ta'minlaydigan holat grafigi (yoki statetable yoki kengaytirilgan cheklangan holatdagi avtomat) aniqlanadi. Kiritish buyrug'i tegishli holat jadvalini tanlaydi (yoki yaratilishiga olib keladi), uning bajarilishi keyingi quyi pog'onadagi birliklarga bir qator chiqish buyruqlarini hosil qiladi. Vaziyat jadvallari kutubxonasida barcha vazifalarni tarmoqlanish shartlarini aniqlaydigan va tegishli holatga o'tish va chiqish buyrug'i parametrlarini aniqlaydigan davlatga sezgir protsessual qoidalar to'plami mavjud.
  

3-bosqichning natijasi shundan iboratki, har bir tashkiliy bo'linma har bir kirish buyrug'i uchun buyurtma qilingan ishlab chiqarish qoidalarining davlat jadvaliga ega, ularning har biri kengaytirilgan cheklangan avtomat (FSA) tomonidan bajarilishi uchun mos keladi. Kirish buyrug'ini bajarish uchun zarur bo'lgan chiqish subkompaniyalarining ketma-ketligi FSAni bitta chiqish subkommandidan ikkinchisiga o'tishiga olib keladigan vaziyatlar (ya'ni, tarmoqlanish shartlari) tomonidan hosil bo'ladi.

• 
  4-bosqichda, 3-bosqichda aniqlangan har bir vaziyat ularning dunyo va vazifa holatlariga bog'liqligini aniqlash uchun tahlil qilinadi. Ushbu qadam dunyodagi mavjud vaziyatlar, hodisalar va davlatlar o'rtasida aniq vaziyatni ro'yobga chiqaradigan batafsil munosabatlarni aniqlaydi.
  
• 
  5-bosqichda biz barcha ob'ektlar va mavjudotlarni ularning yuqoridagi dunyo holatlari va holatlarini aniqlashga tegishli bo'lgan o'ziga xos xususiyatlari va xususiyatlari bilan birgalikda aniqlaymiz va nomlaymiz.
  
• 
  6-qadamda biz masofani belgilash uchun aniq vazifalar faoliyati kontekstidan foydalanamiz va shuning uchun tegishli ob'ektlar va ob'ektlar sensorli ishlov berish komponenti tomonidan o'lchanishi va tan olinishi kerak bo'lgan qarorlar. Bu har bir subtask faoliyatini qo'llab-quvvatlash uchun sensorlar tizimiga bir qator talablar va / yoki texnik xususiyatlarni belgilaydi.