Kirish real vaqt tizimlarining tarixi Xulosa Foydalanilgan adabiyotlar

Mavzu: Real vaqt intellektual tizimlar

Reja:

1. 
   KIRISH
   
2. 
   Real vaqt tizimlarining tarixi
   
3. 
   Xulosa
   
4. 
   Foydalanilgan adabiyotlar
   

Haqiqiy vaqtda boshqarish tizimi ( RCS ) mos yozuvlar modeli arxitekturasi bo'lib , ko'plab dasturiy ta'minotni talab qiladigan, real vaqtda hisoblashning boshqaruv muammolari uchun mos keladi . U real vaqtda aqlli boshqaruv tizimida zarur bo'lgan funktsiyalar turlarini va bu funktsiyalarning bir-biri bilan qanday bog'liqligini belgilaydi.

Mashinasozlik, detal buferi va ko'rish tizimiga ega robotni o'z ichiga olgan ishlov berish ish stantsiyasining RCS-3 dasturiga misol . RCS-3 ishlov berish tugunlarining qatlamli grafigini ishlab chiqaradi , ularning har biri vazifalarni dekompozitsiya (TD), dunyo modellashtirish (WM) va sensorli ishlov berish (SP) modulini o'z ichiga oladi. Ushbu modullar bir-biri bilan aloqa tizimi tomonidan juda bog'langan.

RCS tizim dizayni emas , shuningdek, muayyan tizimlarni qanday tatbiq etishning spetsifikatsiyasi ham emas . RCS tizimning murakkabligini tashkil qilish uchun asosli muhandislik tamoyillari to'plamiga asoslangan ierarxik boshqaruv modelini belgilaydi . Barcha darajadagi barcha boshqaruv tugunlari umumiy tugun modelini baham ko'radi.

Shuningdek, RCS boshqaruv tizimlarini loyihalash, loyihalash, integratsiya va sinovdan o'tkazish uchun keng qamrovli metodologiyani taqdim etadi. Mimarlar tizimning vazifalari va ma'lumotlarini boshqariladigan va samarali bo'lgan nozik, cheklangan kichik qismlarga takroriy ravishda ajratadilar. RCS noaniq va tuzilmagan ish muhitiga moslashadigan aqlli boshqaruvga e'tiborni qaratadi . Asosiy tashvishlar sezish, idrok, bilim, xarajatlar, o'rganish, rejalashtirish va bajarilishdir.