Kirish. Moddiy nuqta kinematikasi. To'g'ri chiziqli teng o’lchovli harakat. To'g'ri chiziqli teng o'lchovsiz harakat. Kirish

V= . (1.7)
Moddiy nuqtaning bir marta aylanishi uchun ketgan vaqtga aylanish davri deyiladi va T bilan belgilanadi. Vaqt birligidagi aylanishlar soni aylanish chastotasi deb ataladi va p bilan belgilanadi. Aylanish davri T va aylanish chastotasi p quyidagicha bogʻlangan:
T= . (1.8)
Burchak tezlik va aylanish davri T oʻzaro quyidagicha ifodalanadi:
. (1.9)
Moddiy nuqta aylana boʻylab notekis harakatlansa, chiziqli tezlik bilan birga burchak tezlik ham oʻzgaradi. Shu sababli burchak tezlanish tushunchasi kiritiladi. U shunday ifodalanadi:
= . (1.10)
Burchak tezlik va burchak tezlanish vektor kattaliklardir. Burchak tezlik ning yoʻnalishi parma qoidasi bilan topiladi. Agar burchak tezlik vaqt oʻtishi bilan oshsa, va yoʻnalishi bir xil, vaqt oʻtishi bilan kamaysa, va yoʻnalishi qarama-qarshi boʻladi.