Kirish Asosiy tushuncha va atamalar

Ishni bajarish tartibi.

1. 
   Texnalogik uskunalarni asosiy usullarini va sozlashni o`rganish.
   
2. 
   Tegib turish datchigini asosiy sxemasini o`rganish.
   
3. 
   Mashinasozlikda qo`llanishi va ishlash prinsipini tushuntiring.
   
4. 
   Asboblarni sinishi va yiyilishi sodir bo`lganda ularni o`lchamlarini va tegishli nazoratini aniqlash.
   

Nazorat savollari.

1. 
   Tegib turuvchi datchikni ishlash prinsipi bilan tanishish.
   
2. 
   Uning mashinasozlikda qo`llash usuli va ishlash prinsipi.
   
3. 
   Avtomatlashtirilgan rejimda stanok qanday sozlanadi
   

Amaliy ish N 5
Avtomatik boshqarish tizimlarining stabillashtirish va korrektiyalashga misollar.

Ishdan maqsad: yig`ish jarayonlarni avtomatlashtirish metodlari. Avtomatik
Yig`ishda detalni orientatsiyalash.

Berilgan:

1. 
   Tanlangan buyumni asosiy yig`ish usulini aniqlash.
   
2. 
   Buyumni yig`ish uchun texnalogik jarayonini tuzish
   
3. 
   Detalni yig`ish jarayonida asosiy orientatsiyalash metodi bilan tanishish
   
4. 
   Asosiy yig`ish usulini aniqlash.
   

Metodik qo`llanma

Buyumlarni va ularni texnalogik yig`ishning kostruksiyalashning uziga hos jihati shundakiy har xil detallarni birlashtirish mahkamlashda har xil turdagi moslamalarni talab qiladi. Moslamani aniq bir tipi va kompanintini tanalash uchun quyidagilar kerak bo`ladi: ketadigan vaqt va tayyorlash dasturi, o`lchami, massasi va geometrik o`lcham; moslamani ishlab chiqarish unumdorligi, yigish operatsiyalarni murakkabligi va ketma-ketligi; yig`ilayotgan detalni yuklashni aavtomatlashtirish mumkunligi, orientatsiyalash va kerak bo`ladigan aniqlik.

Yig`uv avtomatlarni klassifikatsiyasi 5.1-rasmda ko`rsatilgan.
Yig`uv stanoklari operatsiyalar sig`imiga qarab ketma-ket, parallel va ketma-ket-parallel bo`lishi mumkun. Yig`ilayaotgan buyumni turiga qarab stanoklarni quyidagi guruhlarga bo`linadi: birpredmetli, bunda stanokda birnomli buyum yig`iladi, va ko`p predmetli bunda ko`p nomli buyumlar yig`iladi. Stanoklar boshqa detalga qayta moslashuviga ko`ra qayta moslashuvchan va moslanmaydiganga bo`linadi.

Rasm 5.1 Yig`uv stanoklarini sinflanishi
Maqsadiga va moslashishning tezligini egiluvchanlik koefitsientiga bog`liq . bu qayta sozlashga ketgan vaqtga bog`liq.
Qo`lbola yig`ishda egiluvchanlik koefitseinti k<sub>g</sub>,- 0.9 bo`lib hizmat qiladi.
Bir pozitsiyali stanoklar . birpozitsiyali yig`uv avtomatlari va yarim avtomatlar oddiy konstruksiyali buyumlarni yig`ish uchun ishlatiladi bu bir nechta detallar yig`indisidir.

Ris.5.2.moslanuvchayiguvchibirpozitsiyaliavtomatvayarimavtomat1- Stol; 2 - vibrobunker, 3 - sborochnaya golovka, 4-baziruyushee ustroystvo; 5 - povorotniy stol; 6 - lotok

5.2-rasmdaYarimavtomatlardabazadetalniyig`uvpozitsiyasigaqo`lbolaqilibo`rnatiladi, o`rnatiladigandetaltitrashbunkeridanavtomatikuzatiladi.

Birpozitsiyaliavtomatvayarimavtomatdabirqancharezbalarniaylantirishuchunqo`llashmumkunbuko`pshpindelliasbobdabajariladi.
Ko`pshpindelliyig`uvstanogi, liniyalikompanovkastanogidato`g`riliniyabuyichaqo`llaniladi. Detalni yetqazib berish bilan esa yuklovchi bunker ( rasm 5.3 A) manipulyator ( 5.3 B) yoki robot orqali amalga oshiriladi.
Bazalanuvchi moslama buyumlarni yopiq transport yo`li bilan harakatlantirishi mumkun. Bunaqangi stanoklarda katta o`lchanda va massali buyumlarni yig`ish mumkun buraluvchi stollga nisbatan.

	Ris. 5.3. Sxema sborochnix avtomatov lineynoy komponovki s zagruzkoy deta­ley
	rasm 5.4. buraluvchi stoli bo`lgan to`rt pozitsiyli yig`uv avtomati

Avtomat va yarim avtomatlarda rezbali pozitsyalar qo`llaniladi chunki bunda boshqa nazorat qurilmalarni mahkamlashda ishlatish mumkun.

To`rt pozitsiyali yig`uv avtomati ( 5.4-rasm) aylana stolga ega 2, u maksimal 90 ^o ga buraladi va har qaysi 1-1 pozitsiyada fiksator bilan fiksatsiyalanadi. I- pozitsiyada yuklovchi moslamadan 5 baza detail o`zatiladi, u galovka 3 bilan bazalovchi moslamaga 4 o`rnatiladi. Keyin esa II va IIIyuklovchi moslamalar 7, 9 yuklanadigan detal beriladi.