Kirish Asosiy tushuncha va atamalar

FTT tarkibiga quyidagilar kiradi:
-avtomatlashtirilgan transport yoki ombor transport tizimi
(ATOT);
-asboblar bilan ta'minlashning avtomatlashtirilgan tizimi
(AT AT);
- avtomatlashtirilgan nazorat tizimi (ANT);
-chiqindilami chiqarib tashlashning avtomatlashtirilgan tizimi
(ChChTAT);
-jihozlarni ta’mirlash va buzilishini oldini olishni ta'minlash
tizimi (JTT);
-texnologik jarayonlarni boshqarishning avtomatlashtirilgan
tizimi (TJBAT),
- avtomatlashtirilgan loyihalash tizimi (ALT);
-ishlab chiqanshni texnologik tayyorlashning avtomatlashtinlgan
tizimi (IChTTAT);
- avtomatlashtirilgan boshqarish tizimi (ABT) va boshqalar.

Mexanik ishlov berish bo'limlari mos ravishda ikkita ixtisoslashtirilgan shaklda bo‘ladi: texnologik va predmetli. MIChT ikkita yo‘nalishda bo'ladi. Birinchi yo'nalish alohida texnologik operatsiyalarni avtomatlashtirish va operatsiyali MIChT yaratishni (tokarlik, frezerlik, jilvirlash) o ‘z ichiga oladi. Ikkinchi yo'nalish esa ma’lum sinfdagi detallarga ishlov berishda texnologik jarayonlarni to i iq avtomatlashtirishi bilan xarakterlanadi, bu esa tezda sozlanishi evaziga operatsiyali MIChT ga nisbatan samarasi yuqori bo‘lishini ta’minlaydi. MIChT tashkil qilishda

asos qilib guruhli texnologiya olinadi. Chunki, sex va bo'limlarni detallar bo'yicha ixtisoslashda oson sozlanishi dastgohlarning turib qolishini minimal darajada bo‘lishini ta’minlaydi. Bu holatda boiimda texnologik bir jinsli operatsiyalari bir yoki bir nechta mahsulotning turli detallariga ishlov berish uchun bajariladi. Yig‘uv sexi yoki yig‘uv bo'limi asosiy jihozlarini tanlashda yillik ishlab chiqarish xarajatlarining eng kam bo'lishligiga erishish kerak. Asosiy yig'ish jihozlariga yig‘ish texnologik jarayonini bajaruvchi jihozlar kiradi: yig'ish stendlari, yig'ish uchun verstaklar, yig'ish stoli, qo'shimcha ishlov berish yoki yig'ish uchun metall kesish dastgohiga sovituvchi va qizdiruvchi qurilmalar, yuvish mashinalari, sinash va nazorat qilish stendlari. yig'ish konveyerlari, avtomatlashgan yig'ish qurilmalari va liniyalari. Ommaviy va yirik seriyali ishlab chiqarishda yig'ish avtomatlashgan va avtomatlashtirilgan yig'uvchi qurilma va liniyalarni, yig'uvchi konveyerlarni qo'ilab yig'ish ishlarini bajariladi va alohida o'rinlarlda yig'ish texnologik o'tishlarini mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish olib boriladi.

Boshqaruvni avtomatlashtirish texnologik jarayonlarni kompleks avtomatlashtirishda eng qiyin masalalardan biridir. U ikki tubdan farq qiladi: operatsiyadan keyingi (passiv) boshqaruv va texnologik (faol) boshqaruvni avtomatlashtirish orqali. Nazoratni kuchaytirishga qaratilgan ikkinchi yo'nalish - bu eng ilg'or va istiqbolli yo'nalish, chunki mahsulot sifati texnologik jarayonning o'zi tomonidan ta'minlanadi.

Passiv boshqaruvda boshqaruv moslamalari qismlarning o'lchamlarini qayd qiladi yoki texnologik jarayonning borishiga ta'sir qilmasdan o'lchamlari bo'yicha tartiblaydi.
Bunga keyinchalik ushbu bobda muhokama qilinadigan nazorat saralash mashinalari misol bo'la oladi.

Faol monitoring, nazorat qilish moslamalari jarayon oqimiga ta'sir qiladi, ya'ni texnologik jarayonga faol aralashadi. Ushbu tizimlar yopiq tizimli avtomatlashtirish tizimlari, ya'ni geribildirim bilan ishlaydigan tizimlar deb tasniflanadi.

Yopiq avtomatlashtirish tizimining blok-sxemasi quyidagicha ifodalanishi mumkin:

Ish qismining o'lchami PR transduser yordamida boshqariladi. Haqiqiy hajmga qarab, konvertor signallarni boshqaruv tizimiga yuboradi, bu erda u berilgan signal bilan taqqoslanadi.

O'rnatilgan signal va geribildirim signallari o'rtasidagi kelishmovchilik miqdori kuchaytirgich tomonidan kuchaytiriladi va aktuatorga kiradi, buning natijasida chiqib ketish rejimi o'zgaradi yoki mashinani to'xtatish to'g'risida buyruq beriladi.

Shu sababli, faol boshqarish boshqaruv usuli deb nomlanadi, uning natijalariga ko'ra qo'lda yoki avtomatik ravishda texnologik jarayonning borishiga ta'sir o'tkaziladi.

Aktiv boshqarish, masalan, test o'tish usulida ishlov berish paytida boshqarish; boshqarish, uning natijalariga ko'ra dastgohlarni qo'lda sozlash; ish qismining parametrlarini o'lchash natijalariga ko'ra ishlov berish jarayonini boshqarish (belgilangan o'lchamlarni olish, shuningdek, chiqib ketish kuchlarini yoki ishlov berish vaqtini barqarorlashtirish uchun).

Faol boshqarish vositalariga ishlov berishning kesish rejimlarini avtomatik tartibga solish moslamalari kiradi (masalan, kesish paytida iste'mol qilingan quvvatni barqarorlashtirish, bu eng yuqori mahsuldorlik holatiga mos keladi). Bular shuningdek, g'ildirakning aşınmasını kompensatsiya qilish tizimidir, uni tugatishdan oldin uni kiyinish usuli, ishlov berish paytida boshqarish, sozlash tizimlari yordamida o'lchamlarni boshqarish.

Shunday qilib, ma'lum bir jarayonga ma'lum darajada ta'sir ko'rsatadigan har qanday o'lchovni faol boshqarish bilan bog'lash mumkin.Qishloq xo'jaligi mahsulotlarini nazorat qilish va hisobga olish ishlab chiqarishdagi barcha kamchiliklarni o'z vaqtida aniqlash va bartaraf etishga imkon beradi. Omborga kiradigan va undan chiqarilgan mahsulotlar hisobga olinishi va maxsus varaqqa yozilishi yoki ma'lumotlar kompyuter xotirasiga o'tkazilishi kerak. Mahsulotlar to'g'ridan-to'g'ri omborxonaga kiraverishda o'rnatilgan temir yo'l yoki yuk mashinalari tarozilarida tortiladi. Qishloq xo'jaligi mahsulotlarini saqlash sifati dala sharoitida yoki tanlangan namunalar bo'yicha kimyoviy usullar bilan fermer xo'jaliklari va viloyat markaziy laboratoriyalarida nazorat qilinadi. Tahlil natijalari maxsus jurnallarga yozib qo'yiladi va fermer xo'jaliklari agrotexnik xizmatlariga yuboriladi.

Avtomatlashtirishning texnik vositalaridan foydalangan holda ular omborxonadagi mikroiqlimni, saqlanadigan mahsulotning harorati va namligini nazorat qiladi, saqlashdan oldin va iste'molchiga yoki ekin ekishdan oldin tozalaydi va saralaydi.

Don va don mahsulotlari oldindan tozalanadi, quritiladi va 10 ° C va undan past haroratda sovutiladi, ya'ni don massasining tirik tarkibiy qismlarining barcha hayotiy funktsiyalari inhibe qilingan haroratlarda. Donni omborlarda muvaffaqiyatli saqlash uchun vaqti-vaqti bilan don massasining namligini va haroratini kuzatib borish kerak.

Namlik laboratoriya sharoitida alohida saqlash joylaridan olingan urug'lik namunalarini, haroratni esa - saqlanadigan don massasining alohida joylariga joylashtirilgan harorat sensori ko'rsatkichlariga ko'ra nazorat qilinadi. Urug'li don uchun haroratni -2 ° C darajaga tushirishga yo'l qo'yilmasligi kerak, chunki bo'sh namlik va muzlash tufayli urug'ning yaxlitligi buziladi va urug'lanish pasayadi. Harorat sezgichlarini o'qishga ko'ra, don mahsulotlarining o'zini o'zi isitish va sabzavot do'konlarida chirigan joylar aniqlandi.

Nam don massasini o'z-o'zini isitish uning tarkibidagi biokimyoviy jarayonlar va issiqlik o'tkazuvchanligining pastligidan kelib chiqadi. Shu bilan birga, qirg'oqning o'z-o'zini isitish qismida harorat 70 ° C ga ko'tariladi, bu don mahsulotlarining ekish, texnologik, oziq-ovqat va em-xashak sifatini yo'qotishiga olib keladi. O'z-o'zini isitish yuqori namlik darajasi bo'lgan donalar, ayniqsa yangi hosil qilingan don yuqori fiziologik faolligi bo'lgan, tozalanmagan joylarda sodir bo'ladi. Don mahsulotlarini o'z-o'zini isitish va kartoshka va sabzavotlarni chirish jarayoni nafaqat haroratning ko'tarilishi, balki namlikni ko'payishi bilan birga keladi. Natijada, o'z-o'zini isitish va parchalanish markazlarini nafaqat harorat sezgirlari, balki havoning nisbiy ahamiyatliligi, saqlanadigan mahsulotlar massasiga joylashtirilgan sensorlar ko'rsatkichlarining oshishi bilan aniqlash mumkin.

Qishloq xo'jaligi mahsulotlarini saralash. Donli ekinlarni va ularni qayta ishlash mahsulotlarini tozalash va saralashning mavjud usullari va qurilmalari "Qishloq xo'jaligini kompleks mexanizatsiyalashtirish" fanida o'rganilganligi sababli, bu erda qishloq xo'jaligi mahsulotlarini etuklik darajasini tavsiflovchi optik va elektr xususiyatlari bo'yicha avtomatik tartiblashning yangi printsiplari va pomidor, olma, kartoshka ildizi, ildiz ekinlari, urug'lar, tamaki barglari mevalarining boshqa xususiyatlari.

Kartoshkani o'lchamiga ko'ra saralash, tuproqni, toshlarni, chirigan va fitogrenlardan ta'sirlangan ildiz mevalarni ajratish o'rim-yig'imdan keyingi muhim ishdir. Ekish oldidan kartoshkani saralash zarurati, saqlash paytida urug'lik kartoshka ildizlarining 20 foizigacha turli xil rotlar ta'sir ko'rsatadi.

Qishloq xo'jaligi mahsulotlarini saralash. Donli ekinlarni va ularni qayta ishlash mahsulotlarini tozalash va saralashning mavjud usullari va qurilmalari "Qishloq xo'jaligini kompleks mexanizatsiyalashtirish" fanida o'rganilganligi sababli, bu erda qishloq xo'jaligi mahsulotlarini etuklik darajasini tavsiflovchi optik va elektr xususiyatlari bo'yicha avtomatik tartiblashning yangi printsiplari va pomidor, olma, kartoshka ildizi, ildiz ekinlari, urug'lar, tamaki barglari mevalarining boshqa xususiyatlari.

Kartoshkani o'lchamiga ko'ra saralash, tuproqni, toshlarni, chirigan va fitogrenlardan ta'sirlangan ildiz mevalarni ajratish o'rim-yig'imdan keyingi muhim ishdir. Ekish oldidan kartoshkani saralash zarurati, saqlash paytida urug'lik kartoshka ildizlarining 20 foizigacha turli xil rotlar ta'sir ko'rsatadi.

skanerning) yuzasi. Fotodetektorlardan ikkita to'lqin uzunligidagi (0,95 mkm va 1,25 mkm) optik oqimning aks ettirish koeffitsientlariga mutanosib bo'lgan signallar elektron ishlov berish blokiga 12 beriladi. Natijada, 72-blokning chiqishida signal paydo bo'ladi, u aktuator 13-ga faqat shikastlangan tuberadan yoki tuproq va toshlardan iborat kanaldan uzatiladi.

Bunday holda, elektromekanik aktuator 13 signalning salbiy belgisiga reaktsiya beradi va flap 14ni, tugunlarni yoki begona jismlarni chiqindi idishiga yo'naltiradi / 5.

Sog'lom naychani tekshirganda, har ikkala fotoseldan olingan signallardagi farq ijobiydir, 13 qo'zg'atuvchi ishlamaydi va naycha konteynerga erkin tushadi 16. Mushakni tekshirish zonasidan konteynerga o'tkazish vaqti mos keladi. Signalning o'tish vaqti va mexanizmning ishga tushirilishi 13, shunda buzg'unchi ildizni damperning yonidan o'tayotganda tashlab yuboradi. Zamonaviy o'simlikning bitta kanalining mahsuldorligi sekundiga 8 tupgacha yoki 2 tn / ga etadi. h. Ishlash xatosi sirtning ifloslanishiga qarab 5 ... 10% ni tashkil qiladi, ho'l ildizlarda esa 30% ga etadi.

Pomidor mevalarini saralash hajmi va pishishiga qarab amalga oshiriladi, shuningdek kasalliklardan ta'sirlangan mevalar ajratiladi. Pomidor mevalari hajmi bo'yicha mexanik o'lchash dastgohlarida saralanadi. Etuklikka qarab ajratish va kasal mevalarni ajratishda meva terisining egiluvchanligi va qattiqligi yoki ularning optik yansıtıcı xususiyatlari o'lchanadi.

9.6-rasmda a pomidor mevalarini ajratish printsipi ko'rsatilgan

etuklikka, aniqrog'i, ularning yuzasi rangiga qarab uchta fraktsiyaga bo'linadi. Erkin yiqilishdagi 1-meva 3-fotometrik kameraning markazidan uchib o'tadi, u erda ko'rinadigan yorug'lik yoritgichlari bilan nurlanadi. Xomiladan tushgan nurlanish, kameraning ichki, oq rangga bo'yalgan yuzasiga bir necha marta qaytarilib, tushadi. nurga sezgir fotosellar 4. Homila yo'qligida bir-biriga yo'naltirilgan yorug'lik manbalaridan ko'rinadigan nurlanish oqimlari kamerada kam yorug'lik hosil qiladi. Xomila yorug'lik oqimini kesib o'tganida, 4-sonli fotosellar homilaning etukligiga (rangiga) qarab ma'lum spektrning aks ettirilgan oqimini sezadi. 7-gachasi deklanşör 6, mevalarni uchta kasrga ajratadi - I, II va III (yashil, jigarrang va qizil).

Skanerlash asboblari mexanik zarbadan shikastlangan yoki teri ostidagi dog 'bo'lgan olma mevalarini kasalliklardan saralash uchun ishlatiladi (9.6-rasm, b). Tekshirish tizimida, 3-elektr haydovchi tomonidan boshqariladigan yoritgich 2 dan ko'rinadigan nurlanish, homila elementining sirtini yoritadi. Yoritilgan nur 4-fotosel tomonidan qabul qilinadi va kuchaytirgich-konversiya moslamasiga yuboriladi 5. Fotoselning chiqish signalining u (t) qiymati sirt holatiga bog'liq va vaqt ko'rsatilgan holda ko'rsatilgan shaklga muvofiq o'lchanadi. pastki qismi 9.6, b rasmda.

Kuchaytirgichni o'zgartiruvchi qurilma 5 qiymatini hisoblaydi
bu erda n - meva yuzasining shikastlangan maydoni uchun skanerlash liniyalari soni (rasmda soyali qism); t2 va t3 - ko'rish nurlari shikastlangan va shikastlanmagan joylarning chegaralarini kesib o'tgan vaqt.

5 qurilmaning chiqishidan, saralash moslamasining AM kuchaytirgichiga Sn zarar etkazadigan maydonga mutanosib signal yuboriladi:

Xuddi shu saralash birligidan, sabzavot va mevalarni o'lcham bo'yicha ajratish uchun, ob'ektning median qismining SM maydoniga mutanosib ravishda hisoblash uchun kuchaytiruvchi-konversion moslamasini qayta sozlash orqali foydalanish mumkin:

bu erda k - mutanosiblik koeffitsienti; t1 va t4 - ko'rish nurlari homila profilini kesib o'tgan vaqt; t - bu ob'ekt yuzasining skanerlash chiziqlari soni.

Tamaki barglarini avtomatik ravishda uchta tijorat naviga ajratish uchun standart RGB deb ataladigan tamaki barglarining yansıtıcı xususiyatlari va ularning rang xususiyatlaridan foydalanish tavsiya etiladi (inglizcha qizil (qizil), yashil so'zlarning birinchi harflari) yashil) va ko'k (ko'k).

Ikkinchi ko'rsatkich barg navlarining xarakteristikasi bilan chambarchas bog'liq: birinchi navga barglar maydonining 20 foizigacha quyuq yashil tarkibga ega sariq barglar, ikkinchisida - 50 foizgacha quyuq yashil tarkibli, va uchinchi nav - quyuq yashil tarkibi 50% dan ortiq. Birinchi navni sotib olish narxi eng past tamaki navidan 4 ... 5 baravar yuqori.

Sorter tamaki barglari maydonidagi quyuq ko'katlarning foizini aniqlaydi. Ushbu foizga qarab, barglar uchta navga bo'linadi.

Saralash moslamasining ishlash printsipi 9.7-rasmda keltirilgan. Tamaki barglari 4 konveyerga 2 oziqlantiruvchidan 3 etkazib beriladi. 1-elektr uzatgich yordamida konveyer varaqni ko'rish zonasiga o'tkazadi. Plitadan aks ettiruvchi 5 emitentning optik oqimi linzalar 6, teshikdan o'tadi

1 - konveyer elektr haydovchi; 2 - konveyer; 3 - oziqlantiruvchi qurilma; 4 - tamaki barglari; 5 - yoritgich; b - ob'ektiv; 7 - diskni elektr haydovchi bilan skanerlash; 8 - kondensator; 9 - dikronli nometall bilan yoritilgan optika; 10 - tuzatuvchi filtrlar; 11 - fotosellar; 12 - elektron tahlil birligi; 13 - pnevmatik aktuatorlar; 14 - kompressor; 15, 16 - taqqoslash kuchaytirgichlari; 17, 18 - mantiqiy elementlar; 19 - hisoblash moslamasi; 20, 21, 22 - taqqoslagichlar; 23, 24, 25 - aktuator o'rni; 26 - indikator birligi; I, II, III - tegishli navdagi tamaki barglarini olish uchun idishlar; GTI - soatni urish generatori.

skanerlash disk 7 va kondansatör 8 yorug'lik ajratuvchi optikaga 9. 9-optikada aks ettirilgan nurlanish oqimi ikkita kanalga bo'linadi, bunda filtrlar yordamida spektr Cu R bo'limlari tanlanadi. G va R qiymatlariga mutanosib bo'lgan optik signallar 11-fotosellar tomonidan qabul qilinadi va Ur va Ug kuchlanishlari orqali elektron tahlil birligiga 12 uzatiladi. Elektron birlikda bu kuchlanish £ / l va UG mos yozuvlar bilan taqqoslanadi Ron va G. SG ranglarning sariq chegaralari va sarg'ish Sr barglari maydonini, shuningdek, to'q yashil maydonning foiz chegaralarini tavsiflovchi Uon kuchlanishi.

Soat urish generatori (GTI) mantiqiy elementlarni faqat tamaki barglari ob'ektiv maydoniga kirganda va tamaki barglari ob'ektiv maydonidan chiqib ketganda hisoblash natijalarini tiklaydi.

Hisoblash moslamasidan chiqadigan signal 20, 21 va 22-komparatorlarga (taqqoslash moslamalari) beriladi, ular ma'lum bir barg turiga muvofiq uni uchta kanalga ajratadi. Comparatorlarning chiqishlaridan signallar 26-ko'rsatkichga o'tadi, bu navlar bo'yicha barglar sonini aniqlaydi va 23, 24 va 25-o'rni beradi. Birinchi navdagi barglar konteynerga erkin yo'naltiriladi. II, va ikkinchi va uchinchi navlarning barglari 24, 25 va pnevmatik klapanlar yordamida 13 - I va III konteynerlarda. Pnevmatik klapanlar havo kompressoridan 14 ishlaydi.
P rototip qurilmasida saralash xatosi 4,5%, unumdorligi - sekundiga 10 barggacha yoki soatiga 65 kg. Shunga o'xshash qurilma ko'chatlarni barglarning umumiy maydoniga qarab ma'lum bir guruhga ajratish uchun ishlatiladi.

(9.8-rasm, b).

Qishloq xo'jaligi mahsulotlari va materiallarini saralashning elektr usullari ularning elektr parametrlari (elektr o'tkazuvchanligi, dielektrik doimiyligi, polarizabilitesi va boshqalar) strukturaning tarkibi va tuzilishiga, pishganligi va pishishiga, biofizik va biokimyoviy xususiyatlariga, sirt pürüzlülüğünə bog'liqligiga asoslanadi. , zichlik, hayotiylik va boshqalar. ajratilgan materialning xususiyatlari.

Keling, bunday ajratish moslamalarining ishlash printsipini qishloq xo'jaligida biologik qimmatli urug'larni ajratish, urug'larni ajratish qiyin bo'lgan karantinli begona o't urug'laridan tozalash va urug'larni kalibrlash (o'lchamlari bo'yicha, ekishning bir xilligi va urug'liligi bo'yicha) misolida ko'rib chiqamiz. ozuqaviy xususiyatlari va boshqalar).

9.9-rasmda dielektrik urug 'ajratgichining funktsional diagrammasi ko'rsatilgan. Silindrsimon baraban 3-da bir qatlamda ikki simli izolyatsiyalangan o'rash bifilarik tarzda o'ralgan. Avtotransformator 1 dan uzuklar 5 va gaz chiroq transformatori (baraban ichidagi) orqali ulanmagan o'rash simlariga 50 Gts sanoat chastotasi 0,5 ... 0,7 kV kuchlanish qo'llaniladi. Kuchlanish qiymati ajratilgan urug'larning turiga (don, o'simlik dukkakli ekinlar, moyli o'simliklar, gullar va boshqa ekinlar) qarab belgilanadi. 2-bog'ichning urug'lari, 6-o'rashga tushib, unga tortiladi va keyin tortishish va markazdan qochish kuchlari ta'siri ostida

baraban tubidan yirtilib, xususiyatlariga qarab qabul qilgichning turli qismlariga tushadi. Fırçalar 4, yopishtirilgan nozik va engil axlat va changni sarımlardan tozalash uchun ishlatiladi.

Shunday qilib, eng yaxshi ekish xususiyatlariga ega bo'lgan urug 'fraktsiyasi (odatda barabanning aylanish yo'nalishi bo'yicha birinchi) ajratiladi. Bunday fraktsiyadan yuqori hosil olinadi (15 ... 20% ga), ekish tezligi qariyb 2 baravar pasayadi, hosilni bir vaqtning o'zida pishib etish stavkasi 10 ga oshadi ... 15%.

Qishloq xo'jaligi mahsulotlarining elektr, optik, termal va akustik xususiyatlari shuningdek, tarvuzlarning pishib yetilishini, urug'larning ekish sifatini, sut tarkibidagi yog 'va oqsil tarkibini, tuxumlarning yangiligini, ozuqaviy holatini nazorat qilish uchun yangi qurilmalarni yaratishda foydalaniladi. hayvonlar va boshqalar.

Nazorat savollari va topshiriqlari

1. Ho’jalik do'konlaridagi mikroiqlimni boshqarishning maqsadi va xususiyatlarini ayting. 2. Mashinasozlikda avtomatik boshqarish ob'ekti sifatida tavsiflang. 3. Sabzavot do'konida haroratni avtomatik boshqarish texnologik sxemasining ishini tushuntiring. 4. Mahsulotlarni sovutish, ishlov berish va saqlash davrlarida SHAU-AV elektr zanjirining ishlash ketma-ketligi haqida bizga xabar bering. 5. "Atrof-muhit" blok-sxemasining ishlash printsipini tushuntiring. 6. Meva saqlashni avtomatlashtirishning xususiyatlarini ayting. 7. Meva saqlash mikroiqlimini boshqarish uchun elektr zanjiri qanday ishlaydi? 8. Donni saqlash paytida qanday va qanday parametrlar nazorat qilinadi? 9. Saqlangan mahsulotlar parametrlarini boshqarish va nazorat qilishni avtomatlashtirish haqida bizga xabar bering. 10. Kartoshka ildizi, pomidor mevalari, olma, tamaki barglari va tuxumlarini avtomatik tartiblash tizimlari tamoyillarini tushuntiring. 11. Maqsad nima va dielektrik urug'ini ajratuvchi qanday ishlaydi?

Endi avtomatik faol boshqarish vositalarini ishlab chiqishga alohida e'tibor berilmoqda. Uni amalga oshirishga imkon beradi