Kirish Asosiy tushuncha va atamalar

Tekshirish uchun savollar

1. 
   Yuklovchi moslamalarni turlari
   
2. 
   Bunkerli yuklovchi qurilma bu-?
   
3. 
   Yuklovchi moslamalarni qo`llanish joylari.
   

Tajriba ish N 5
Rostlanuvchi o’zgarmas tokli elektroyuritmani strukturasini ishlatish rejimlarini o’rganish va xarakat tavsifining tahlili

Ishdan maqsad: Sanoat robotlarni ishlash siklini tuzish metodi bilan tanishish.

Kerak bo`ladigan material va moslamalar

1. 
   Sanoat robotlarni knematik sxemasi.
   
2. 
   Sanoat robotlarni texnik xarakteristikasi.
   
3. 
   Mexanik ishlov berishning texnalogik jarayonlari eskizi
   
4. 
   Bajariladigan tajriba ishi buyicha metodik qo`llanma
   

Nazariy ma`lumot
Oxirgi yillarda ilmiy texnika yunalishida muxum bir rivojlanish sanoatda robotlarni qo`llanilishi bo`lib bormoqda. Ulardan foydalanish mexanizatsiyalashgan va avtomatik ishlab chiqarish muhitini yaratishdir ular mehnat resurslarni foydalanish effektivligini oshiradi va jismoniy mehnat, ishlab chiqarish va boshqa sohalarda og`ir mehnat va kvalifikatsiyalanmagan ishlarni bajaradi.
Sanoat robotlari- bu dasturiy boshqarish manipulyatorlar, yordamchi va asosiy ishlab chiqarish operatsiyalarda bir qancha inson funksiyalarni bajaradi.
Universal robotlarni murrakab turlari yaratilgan bo`lib ular siklik va pozitsiyali dasturiy boshqariladigan turlari hisoblanadi. Birinchi turdagi robotlardan UM-1, «Universal-50» iUPK-K, bu robotlar birinchi avlod robotlardir.


Robotning texnik xarakteristikasi

Gruzopod`emnost’ s rabotayushey kist’yu,kg.........................................10

Lineynie peremesheniya ruki, mm...........................................................700
Ugol povorota ruki, grad.........................................................................180
Skorost’:
lineynix peremesheniy, mm/s..................................................................600
povorota ruki, grad/s................................................................................180
Tochnost’ pozitsionirovaniya, mm..............................................................±5

SanoatrobotlaridanRP-10 gidravliko`tqazmalibo`lib ( 5.1- rasm) harxiltexnalogikoperatsiyalarnibajarishuchunqo`llaniladi.

Robotlar ko`pincha mexanik ishlov berishda keng ishlatilishi mumkun. Robot YM-1 ikkita dastgohga hizmat qiladi bu AT-250P dasturda boshqariladi. Bir yillik sanoatda foydada effektivligi 8-5 mln so`m hisoblangan robotlarni qo`llanilishi mehnat sharoitini oshiradi va jarohat olishni kamaytiradi.
5.2-rasma manipulyator sxemasi ko`rsatolgan bu to`rta erkinlik darajasidan ozond qilingan, unda ushlagich 3, kaft 2 va 3 ta erkinlik darajasi bor. Bu to`g`ri turtburchak sestimasi kordinatasi buyicha harakat qiladi, u buraluvchi stol 4 bilan ulangan. To`rtinchi erkin daraja esa vertical o`q buyicha haraktda ishga tushadi. Beshinchi, aloqador bo`lmagan ushlash holati hisoblanadi. Tuxtatilgan burchak stolidagi detal qisish bilan ushlab turadi va uzining orientirlanadi.

5.1 rasm SanoatrobotlaridanRP-10 5.2 Sxemamanipulyatoraschetir’mya
1-korpus, 2-kalonna, 3-tutkich, 4-qo’l stepenyamisvobodi


5.3-rasm ushlagichli manipulyator.
5.3 rasmda ushlagichli manipulyatorni sxemasi ko`rsatilgan. Ushlagich sharnir rechagni 1 va 2 ning birlashishi bilan tuziladi. Keyin esa kaft 3 ushlagich mexanizm 4 joylashgan. Rechag 1 vertikol va kronshyeyniga 5 qotirilgan, vertical o`q buyivha aylanib ko`tariladi. Bir xil o`lchamdagi rechagda 1 va 2 ozatish mexanizm ko`rsatilgan bu ushlagichning orasidagi bissiktrisa doimiy vertical holatda saqlashni va ushlagichni gorizontal yunalishda tog`ri to`rt burchak harakatlanadi.