Kirish Asosiy tushuncha va atamalar

Nazoratsavollari:

1. Metall kesuvchi dastgholarning raqamli dasturiy boshqaruv tipik blok sxemasi ishlash prinsipini tasvirlab bering.

2. Perforir langan lentalarqayerdavaqandayqilibqo’llanilgan?
3. Dastgohlarniraqamlidasturiyboshqarishtizimlaridagisanoqtizimivakodlar.


Uyga vazifa

1. O’tilganmaterialnitakrorlash.

2. Internetdanyangima’lumotmanbalariniyig’ish.
Qo’shimchaadabiyotlarro’yxati:
1.Технические средства и автоматизации Шандров Б.В.- 2007 год
2.Автоматизация технологических процессов Шмарев В.Ю.-2005 год
3.Автоматизация производственнqх процессов в машиностроении Капустина Н.М -2004 год
4.Основа автоматизации машиностроительного производства Соломецев Ю.М -1999 год.


Ma’ruza 2
Mavzu : Avtomatika boshqaruvning ishlash printsiplari va avtomatik tizim modeli

Avtomatlashtirilgan NAZORAT TIZIMlari

Boshqarishni avtomatlashtirish maqsadlari
Umuman olganda, boshqaruv tizimini o'zaro bog'liq bo'lgan boshqarish jarayonlari va ob'ektlari to'plami sifatida ko'rish mumkin. Boshqaruvni avtomatlashtirishning umumiy maqsadi boshqarish ob'ektining potentsial imkoniyatlaridan foydalanish samaradorligini oshirishdir. Shunday qilib, bir qator maqsadlarni ajratish mumkin:

Qaror qabul qiluvchini (DM) qaror qabul qilish uchun tegishli ma'lumotlar bilan ta'minlash

Ma'lumot to'plash va qayta ishlash bo'yicha ba'zi operatsiyalarni bajarilishini tezlashtirish

Qaror qabul qiluvchi tomonidan qabul qilinishi kerak bo'lgan qarorlar sonini kamaytirish

Nazorat va ijro intizomi darajasini oshirish

Boshqaruv samaradorligini oshirish

Qaror qabul qiluvchilarning yordamchi jarayonlarni amalga oshirish xarajatlarini kamaytirish

Qabul qilingan qarorlarning asosliligini oshirish

ABT tarkibi

ABT quyidagi qo'llab-quvvatlash turlarini o'z ichiga oladi: axborot, dasturiy, texnik, tashkiliy, metrologik, huquqiy va lingvistik.

Asosiy tasniflash xususiyatlari

menejment ob'ektining ishlash sohasi (sanoat, qurilish, transport, qishloq xo'jaligi, noishlab chiqarish sohasi va boshqalar)

boshqariladigan jarayonning turi (texnologik, tashkiliy, iqtisodiy va boshqalar);

davlat boshqaruvi tizimidagi darajalar, shu jumladan milliy iqtisodiyotni sektorlarni boshqarish sxemalariga muvofiq boshqarish (sanoat uchun: sanoat (vazirlik), Butunittifoq birlashmasi, Butunittifoq sanoat birlashmasi, ilmiy-ishlab chiqarish birlashmasi, korxona) (tashkilot), ishlab chiqarish, ustaxona, sayt, texnologik birlik).

ABT funktsiyalari

ABT funktsiyalari boshqaruv maqsadlarini, ularga erishish uchun ajratilgan resurslarni, avtomatlashtirishning kutilayotgan samarasini va ushbu turda qo'llaniladigan standartlarga muvofiq ravishda tahlil qilish asosida aniq bir ABT yaratish uchun berilgan. ABT. ABTning har bir vazifasi vazifa majmualari, individual topshiriqlar va operatsiyalar to'plami tomonidan amalga oshiriladi. Umumiy holatda ABT funktsiyalari quyidagi elementlarni (harakatlarni) o'z ichiga oladi:

rejalashtirish va (yoki) bashorat qilish;

buxgalteriya hisobi, nazorat, tahlil;

muvofiqlashtirish va / yoki tartibga solish.

Elementlarning kerakli tarkibi ma'lum bir ABT turiga qarab tanlanadi. ABT funktsiyalari funktsional va boshqa xususiyatlarga ko'ra quyi tizimlarga birlashtirilishi mumkin.

Nazorat harakatlarini shakllantirishdagi vazifalar

Axborotni qayta ishlash funktsiyalari (hisoblash funktsiyalari) - buxgalteriya hisobi, nazorat qilish, saqlash, qidirish, ko'rsatish, ko'paytirish, o'zgartirish shakllarini amalga oshiradi;

Axborot almashish (uzatish) funktsiyalari - ishlab chiqilgan boshqarish harakatlarini OTga etkazish va qaror qabul qiluvchi bilan ma'lumot almashish bilan bog'liq;

Qaror qabul qilish funktsiyalari guruhi (ma'lumotlar tarkibini o'zgartirish)

ABT ning tuzilishi va funktsional tarkibiy qismlari [1].

ABT ning asosiy tarkibiy qismlari. Avtomatik boshqaruv tizimi quyidagilarni o'z ichiga oladi
uning ishlashini ta'minlovchi komponentlar (3.1.1-rasm): OTni boshqarish ob'ekti (boshqariladigan jarayon); ISU boshqaruv apparatlari; o'lchash asboblari IZU; qurilma
UUni boshqarish.
Texnik tizimlarni boshqarish ob'ektlari kinematik mexanizmlar, elektr tizimlari, issiqlik, kimyoviy va boshqa texnologik jarayonlardir. Ob'ekt holati burchak o'zgaruvchan va chiziqli koordinatalarni o'z ichiga olgan holat o'zgaruvchisi bilan tavsiflanadi.

tezlik va kinematik mexanizmlarning harakatini tavsiflovchi boshqa mexanik parametrlar; kontaktlarning zanglashiga olib keladigan elektr elementlarining oqimlari yoki voltajlari; tarkibidagi moddalarning harorati va zichligi

2
issiqlik va kimyoviy jarayonlar va boshqa har qanday fizik miqdorlar. Shtat o'zgaruvchilari
davlat vektoriga birlashadi

Sozlanishi yoki chiqishi uchun yj = yj o'zgaruvchilar

(t) OA ning parametrlarini o'z ichiga oladi,
unga nisbatan menejmentning asosiy vazifasi shakllantirilgan. Chiqish o'zgaruvchilari chiqish vektoriga bog'langan. Uchun
chiqish vektorining kinematik mexanizmlari
odatda mashinaning ishlaydigan punktining Cartesian koordinatalari bilan ifodalanadi.
OA kirishlari nazoratdir
ISU tizimining ijro etuvchi apparatlariga ta'sir ko'rsatadigan organlar qo'llaniladi. Bular kinematik mexanizmlarning kirish o'qlari, elektr tizimlarining kirish sxemalari, isitish elementlari va kuchlar qo'llaniladigan issiqlik va kimyoviy jarayonlar klapanlari.
yoki boshqariladigan jarayonning harakatlanishiga (rivojlanishiga) sabab bo'lgan elektr drayverlarning kuchlari momentlari, elektr kuchlanishlari va boshqalar.
Bitta kirish va bitta chiqish bo'lgan ob'ektlar bitta kanalli deb nomlanadi. Ko'p kanalli inshootlar bir nechta kirish va / yoki chiqishlarga ega ob'ektlarni o'z ichiga oladi. Ular mustaqil yoki o'zaro bog'liq kanallarga ega bo'lishi mumkin (bir-biriga bog'langan ob'ektlarni ko'paytiring).
Boshqarish tizimining tashqi muhiti boshqariladigan ob'ektning xatti-harakatlariga ta'sir ko'rsatadigan jarayonlarni o'z ichiga oladi. O'lchov shovqin manbai j
(t) bezovta qiluvchi
harakatlar fj
(t), tashqi muhit ta'sir qiladi.
Bezovta qiluvchi ta'sir ob'ektning ishlashiga to'sqinlik qiladigan narsalardir. u
kinematik mexanizmlar uchun qarshilik yoki ishqalanish kuchlari, issiqlik jarayonlari uchun atrof-muhit harorati va boshqalar bo'lishi mumkin. Buzilishlar vektorga birlashtirilgan
g'azab.
IzU (sensorlar) o'lchash asboblari ular haqida ma'lumot olish uchun mo'ljallangan
ob'ekt va tashqi muhit (signallar y'j)
), ya'ni, chiqish parametrlarini elektr o'lchash uchun,
holat o'zgaruvchilari va tashqi mos yozuvlar ta'siri. O'lchov vositalarining quyidagi turlari ajratiladi:
• ob'ekt o'zgaruvchilarini o'lchash uchun mo'ljallangan ichki axborot sensorlar
(boshqaruv tizimlari);
• tashqi ma'lumot sezgichlari (sensorlar, tashqi boshqaruv vositalari) - tashqi muhitning holatini yoki tashqi narsalarga nisbatan ob'ektning holatini o'lchash.
O'lchov vositalarining tarkibi ko'pincha ma'lumotlarga birlamchi ishlov berishni amalga oshiradigan hisoblash birliklarini ham o'z ichiga oladi.
ISU aktuatorlari - bu past quvvatli boshqaruv signallarini kuchaytirish va ob'ektning kirish qismida Uj energiya ta'sirini yaratish uchun mo'ljallangan qurilmalar.
e. boshqariladigan mexanik, elektr yoki issiqlik energiyalari manbalari (elektr haydovchi,
elektr energiyasini mexanikaga aylantirish va boshqalar).
CU boshqaruv bloki - bu hisoblagichlar yordamida nazorat qilinadigan ob'ektning holati va tashqi muhit haqida mavjud ma'lumotlarni qayta ishlaydigan birlik.
effektlar uj
(ma'lumot signallari) ob'ektning ijro etuvchi qurilmalariga kirish.
Qurilma funktsiyasida Formulirovki osnovnyx zadach mnogokanalnogo upravleniya (stabilizatsii, slejeniya va terminalnogo)
upravleniya) praktikicheski ne otlichayutsya ot odnokannalnyx. Krome nix dlya mnogokanalnyx ob'ektov voznyayut gadchi dekompozitsii i soglasovannogo upravleniya.
Zadacha soglasovannogo upravleniya predusmatrivaet organizatsiyu prinuditelnogo vzaimodeystviya kanalov sistemy s tselyu podderjaniya zadanny sootnosheniy vyxodnyx peremennyx.
yj
(t). Takie sootnosheniya (usloviya soglasovaniya), v prosteyshix sluchayax prinimayut vid ravenstv
vida u1 (t) = f (y2 (t)), sotsvetstvuyushchix sinxronnomu dvijeniyu otdelnyx chastey (kanalov) slojnoy sistemy. V bolee obshhem sluchae usloviya soglasovaniya zapisyvayutsya v vide: f (y1, y2) = 0, gde
f (•) - zadadannaya funktsiya. Soglasovannoe upravlenie trebuet koordinatsii upravlyayushchix vozdeystRis. 3.1.4.
Naybolee naglyadnye задаchchi terminalnogo i soglasovannogo upravleniya voznikayut pri
upravlenii prostranstvennym dvijeniem mnogozvennyx mexanicheskix ob'ektov (robotov, stanochnyx mexanizmov, transportnyx sredstv). Zdes v kachestve vyxodnyx peremennyx sistemy
obychno vystupayut dekartovy muvofiqlashtirish yj rabochey tochki mexanma v trexmernom fizicheskom prostranstve R ili dvumernom R , a задаcha peremashcheniya rabochey tochki mexanizmma nachalnogo polojeniya v tochku {yfj} otnositsya k mnogokanalnym terminalnym hitkam. Zadacha dekompozitsii v protivopolojnost zadache soglasovaniya zaklyuchaetsya v ustranenii vzaimnogo vliyaiya kanalov sistemy s tselyu svedeniya zadachi upravleniya mnogosvyaznym ob'ektom k neskolkim bolee protst odnokannalnym hitkam. Eto dostigaetsya s pomoshchyu sotsvetstvuyushchix algoritmov korreksii upraylyushchix vozdaystviy. Regulyatory va zadayushchie bloki. V sostav ustroystva upravleniya tizimlari, prednaznachennoy dlya resheniya lokalnyx gach, vxodyat gadushyushiy blok (ZB) va regulyator vyxodnyx peremennyx (ris. 3.1.5).
V sovremennyx sistemax bloku ne obyazatelno sotsvetstvuet fizicheskoe ustroystvo. Eto mojet
byt va algoritm ili programma raschetov trebuemyx peremennyx (signalov). Regulyatorom nazyvaetsya blok (algoritm), rasschytivayushchiy upravlyayushchee vozdeystvie u (t) s tselyu resheniya lokalnoy zadachchi upravleniya. Regulyatory v sistemax avtomatizatsii slujat dlya obespecheniya opredelennogo kachestva stabilizatsii texnologicheskix parametretrov na zadannom urovne. Algoritmom upravleniya nazyvaetsya nabor analitikki vyrajeniy, ispolzuemyx dlya rascheta
upravlyayushchix vozdeystviy, ili sistema operatsii, vypolnyaemyx po opredelennym pravilam. Tipovoy algoritm upravleniya, eto mataticheskaya zavisimost mejdu vyxodnym regiruyushchim vozdeystviem u (t) va vxodnym otkloneniem ул regiruemoy vechiny y ot zadannogo znacheniya y *. Vxodnoy vechinoy dlya regulyatora yavlyaetsya signal ε, a vyxodnoy - regiruyushchee vozdaystvie u: u (t) = U ( (t), u * (t), ...)