Tajriba ishni bajarish tartibi
Buyruq-apparatini ishlash strukturasi bilan tanishish.
Revolver stanoklar uchun buyuruq-apparatlar kinematic sxemasinio`rganish.
Tokarlik ishlari uchun buyruq-apparatini sozlash bilan tanishish.
Revolver stanok uuchun buyruq-apparatnisozlash.
Sozlangan buyruq-apparat bilan partiya detalga ishlov berish( 5dona).
Ishlov berish aniqligidan buyruq-apparatini sozlash aniqligini aniqlash.
Stanokni boshqarish va sozlash aniqligidan xulosa chiqarish.
Bajargan ish buyicha hisobot tuzish.
Nazoratsavollari
Revolver stanok uchun buyruq-apparati sxemasi nimalardan tashkil topgan ?
Revolver stanoklarda buyruq-apparatlari qanday sozlanadi?
Buyruq-apparatini ishlash prinsipi?
Universal o`zgartirgich bu ?
Tajriba ishi № 3
Burchak tezlik o’zgartkichli taxogeneratorning static tavsifini tekshirish va uzatish koeffisientini aniqlash
Ishdan maqsad: yuklovchi moslamani ishlab chiqarish unumdorligini hisoblash metodi bilan tanishish
Kerak bo`ladigan material va moslamalar
Titrab yuklovchi moslamani sxemasi bilantanishish.
Yuklovchi moslamani xarakteristikasi
Avtomatik liniya uchun detal
Tajribani bajarish uchun metodik ko`rsatmalar
Nazariy ma`lumotlar
Ommaviy va ko`pseriyali ishlab chiqarishda oddiy dasturlarda manipulyatorlar yuklash uchun xarakterlanadi, dasturlarni o`zgartirish bir muncha arzon va ko`p vaqt talab qilinmaydi. Uni ishlatishda aniq bir detalni taxminiy orientatsiya yunalishi beriladi. Bunda nafaqat taktli stol balki arientirlovchi tebranuvchi bunker ishlatish mumkun. Robot va manipulyatorlar har xil massali, o`lchamli detallarni o`zatish mumkun bo`lgan moslamadir. Misol qilib (3.1-rasmdagi) disklarni 1 yoki boshqa yassi detallarni o`tqazadi. Bu moslama uzida teshikli 3 buralovchi stolga 2 ega bo`lib bu teshiklar deametri desk 1 deametridan ozgina katta. Desklar 1 truba magazinga 4 taxlangan pastki desk buraluvchi stol 2 yuzasiga intiladi. Stol 2 tuxtovsiz harakat qiladi yoki qaysidir burchaka diskrit buraladi. Teshik 3 stolni aylanishida truba 4 ostiga keladi, deskning 1 tuxtashida yig`uvchi 4 pastga tushadi. Keyin pastdagi desk 1 stol 2 teshigiga 3 tushadi. Stol 2 aylanganda deskni 1 harakatlanmaydigan plita 5 kuchiradi unda kesim 6 ega, bu kesimda nov 7
Rasm 3.1 Desklarni uzatish uchun 3.2 –rasm valiklar o`zatish uchun moslama
Moslama
O`rnatilgan. Stolning 2 burilishida uning teshigi 3 deskni 1 kesikga 6 keladi va desk 1 nov 7 buylab yig`uv avtomatining ishchi zonasiga o`tqaziladi.
Valiklarni dastgoh markaziga o`tqazish maxsus moslamasining sxemasi 3.2 rasmda ko`rsatilgan. bunkerning ichida donabayt markaz teshikli valik zagatovkalar 2 joylashgan. Ajratuvchi 3 bunkerdan chiqib ketadigan zagatovka oqimini ajratadi. Rechag, o`qda 5 joylashgan, buralishi mumkunligi, uni chap yelkasida 4 uchta xar xil holatda turishi mumkun 2.15 rasmga qarang. 1- tepadagi holat, 2 o`rta holat, 3 pastki holat, yelkaning 4 tepa holatida zagatovkani dastgoh markaziga yuklash sodir bo`lmoqda, va bu O o`q buyicha joylashgan. 1- holatda o`ng yelka 6 rechagi tushirilgan va keying zagatovkalar yelka 6 va 4 ga kerib kelishadi, bunda zagatovkani o`qi, dastgohning o`qi buyicha joylashadi. Keyin dastgohni orqa markazi yaqinlashtiriladi va zagatovka dastgohning markaz patronga qarab harakatlanadi. Rechak yelkasi 4, 2-holatga tushuriladi, va zagatovkaga ishlov berish boshlanadi. Ishlov berish tugagandan keyin orqa markaz qaytadi, ishlov berilgan zagatovka yelka 4 rechagiga tushadi. Rechak 4 yelka bilan 3- holatga tushadi. Bunda ishlov berilgan zagatovka yunouvchi 7 buyicha qabul qiluvchi bunkerga sirpanadi. Bu jarayon yana qaytariladi.
Tebranuvchi bunker. Bu bunkerlar konstuktorlik tuzilishi buyicha yassi, aylana va vintli bo`ladi. Yassi vibro bunkerlar detallarni butun patokli yoki tarovli harakatlantirish uchun ishlatiladi. Aylana va vintli tebranuvchibunkerlar bir lotkali buyicha detallarni yuqoriga o`zatadi.
|
3.3.rasmvertical Elektramagnetlitebrantiruvchivibrobunker
|
Tebranuvchibunker keltirish va bunkerga ega , uning ichida spirally latok joylashgan bo`lib unda detallar harakatlanadi va orientirlanadi.
Tebrobunker mashinasozlik normalari buyicha tayyorlanadi ( MN 4234-63 va ONZYA16468ONZYA17168) va VNITIpribor (Moskva). Mahinasozlikda ko`pincha elektro magnetli bunkerlar qo`llaniladi. 3.3- rasmda rasmda vertical Elektramagnetli tebrantiruvchi vibrobunker kursatilgan. Bu uzida bunker, 1 ichki yuzasida spiralli latok qotirilgan, tashqi yuzada bunkerdan chiqadigan detallar uchun latok quyilgan.
vibrobunkerni pastki qismi 2 harakatlanuvchi, uch tamonlama egiluvch silindrik sterjenga 3 o`rnatilgan va mahkamlangan. Pastki qismga 2 elektromagnetli 5 yelkan 4 yopishtirilgan, bu massiv plitaga 6 mahkamlangan . elektomagnet 5 va kelkan 4 orasidagi masofa o`zgarishi mumkun bu vintlar 7 yordamida elektro magnetni 5 kutarish yoki tushirish orqali amalga oshiriladi. Yelkan 4 va Elektra magnetni 5 oraliq masofasiga qarab detalni, bunkerning 1 spiral lotkasidagi harakatlanish tezligi o`zgarib turadi. Tebranishni izalyatsiyalash uchun rezinali amortizator 8 o`rnatilgan. Elekromagnetli o`zatma kojux 9 bilan qoplanga. Quvvatni 220 v tokdan oladi. Elektro magnet 5 katushkasiga elektr toki impulse beriladi.
Elektro magnetli uzatmali Vibro bunkirni hisoblash. Vibro bunkerni gabariti o`lchami yuklanayotgan zagatovkani o`lchamiga bog`liq.
Vibro bunkirni chuqurligi. (mm)
Bu yerda D- vibro bunkirni ichki diametric mm
Bu yerda vibro bunkerni deametri detalni kuchirish uzunligiga bog`liq.
(katta koeffisientlar kickina deametrlar uchun qo`llanilad):
Bu yerda l=25-250 yuklanadigan detalni uzunligi mm
Detalni vibro bunkerga o`tish deametri.
Bu yerda G- detal og`irligi, kuchishda; W0 – qarshilik. Detalni harakatlanishidagi qarshilik yuza g`adur budurligi va boshqa omillar.
Asosan n=(0,7÷0,97)l qo`llanladi
Bir vaqtdagi harakatlanishda detalalni va lotkada tengsizlik kelib chiqadi.
Bu yerda Fm – ishqalanish kuchi; Fc- qarshilik detal harakatidagi.
Spiral lotkani qadami.
Bu yerda hd – yuzadagi detalni kuchirishdagi balandlik; lotkani devoli qalinligi 1.5-2 mm.
Lotkalarni kutarilish burchagi.
Burchak =2÷4°.
Vibro bunker lotkasi eni
O`rtacha tezlik (mm/sek) vibrobunkerda detalni harakati.
Bu yerda Q- vibobunkerni unumdorligi dona/sek; k- 0,5-0,8- vibrobunker to`lishi koeffitsiyinti
O`rnatilgandagi vebro bunker unumdorligi
Tajrib ishini bajarish tartibi
vibrotsiyali moslamani ishlash prinsipi va strukturasi bilan tanishish
yuklovchi moslamalarni asosiy tipi bilan tanishish
vibratsiyali yuklovchi moslamani yetishmovchiliklari bilan tanishish.
Elektromagnetli vibrobunkerning hisoblash metodlari bilan tanishish
Valiklarni o`tqazishdagi yuklovchi moslamalarni unumdorligini hisoblash
Vibratsiyali yuklovchi moslamani qiyalik burchagini aniqlash
Yuklovchi vibratsiyali moslamalarni ishlash ishonchliylikni xarakterlash.
Ishlashni bajarish hisobotini tuzish
Tekshirish savollari
Yuklovchi moslamalarni asosiy moslamalari?
Vibratsiyali yuklovchi moslamalarni asosiy yetishmovchiliklari
Vibratsiyali yuklovchi moslamalarni ishlashinin ishonchliyligi
Do'stlaringiz bilan baham: |