Kinematikaning asosiy tushuncha va qoidalari Reja

Aylanma harakat qilayotgan qattiq jism nuqtasining tezlik va tezlanish vektori.

М nuqtani АВ aylanish o’qida yotgan О nuqta bilan tutashtirib radius- vektorini o’tkazamiz 16- rasmdan quyidagini yozamiz.

tenglikni (37) ga qo'yamiz.

yoki

vektorning moduli М nuqtaning tezligi moduliga teng vektor bilan vektorning yo’nalishi ustma – ust tushadi, demak

(41)

Aylanma harakat qilayotgan jismning istalgan nuqtasining tezlik vektori jismning burchak tezligi bilan shu nuqta radius–vektorining vektorial ko’paytmasiga teng. (41) formulaga Eyler formulasi deyiladi.

(41) tenglikning har ikkala tomonidan vaqt bo’yicha hosila olamiz.

yoki

(42)

(42) tenglama aylanma harakat qilayotgan jism ixtiyoriy nuqtasining tezlanish vektorini aniqlash formulasi. (42) tenglikning o'ng tomonidagi birinchi qavs urinma tezlanish, ikkinchi qavs esa normal tezlanish ekanligini e‘tiborga olsak quyidagini hosil qilamiz: