Kinemаtik juftlаrdаgi reаksiya kuchlаrini аniqlаsh

N.E.JUKOVSKIYNING “QАTTIQ RICHАG” USULI

Muvozanatlovchi kuchni N.E.Jukovskiyning “qattiq richag” usuli bilan ham aniqlash mumkin. Mexanizm holati uchun tezlik rejasi ma`lum masshtabda chiziladi.
Bu reja N.E.Jukovskiyning “qattiq richag”i hisoblanadi. So’ngra mexanizmga ta`sir etuvchi kuchlarni hammasini (momentlarni juft kuchga ajratgan holda) 90^◦ burib “qattiq richag”ni nuqtalariga keltirib qo’yiladi. Qutb nuqtasiga nisbatan kuchlardan olingan momentlar yig’indisi nolga tengligidan foydalanib, R_M- muvozanatlovchi kuch aniqlanadi. Birinchi misolimizdagi (1-shakl) mexanizmni muvozanatlovchi kuchni “qattiq richag” usuli bilan aniqlaymiz.
Kuchlarni soat strelkasi harakati yo’nalishiga mos ravishda 90^◦ burib richag nuqtalariga qo’yamiz. (6-shakl)

6-shakl
Bo’g’inga ta`sir etuvchi momentlarni juft kuchlarga ajratish uchun mexanizmdan bo’g’inlar momentlar holati o’zgartirilmay shartli ravishda ajratiladi va chiziladi. (7-shakl)

7-shakl
Juft kuchlar (7-shakl) 90^◦ ga burilib tegishli nuqtalarga keltirib qo’yiladi.

Muvozanatlovchi kuchni ham 90^◦ ga burib qattiq richagning P nuqtasiga nisbatan kuchlar momentlarini yig’indisi nolga tengligidan foydalanib P_M kuchi aniqlanadi.

[H]