Каттик жисмнинг илгариланма ва цузралмас ук атрофидаги айланма хлракати

юк S=0,2 м йулни утищига кетган т вактнн хисоб-лаймиз:

бундан

Харакат тенгламасидан вакт буйича хрсила олиб, А юкнинг тезлигини аниклаймиз:

радиусли гилдирак гардиши- да ётган нуктанииг тезлиги Ц4-раем

Бундан механизм 2-буишпинг бурчак тезлиги учун цуйидаги ифодани оламиз:

^_ Ташки илашмали R₂ ва R₃ радиуслн гилдираклар карама- карши йуналишда айланади ва уларнинг бурчак тезлнклари гилдираклар радиусларига тескари мутаносибдир: Бундан

(10.10) га асосан бурчак тезланиш

(10.3) га кура М нукта тезлигининг микдори

булиб, З-гилдирак радиусига перпендикуляр равишда, у айланадиган томонга йуналган.
(10.14) га биноан М нуктанинг уриима тезланиши микдор жи­хатдан

булиб, йуналиши тезлик буйича йуналади, чунки гилдираклар тезланувчаи харакат килади
М нукта марказга интнлма тезлаиишининг микдори (10.15) ёр­дамида аникланади:

вектор радиус буйича гилдирак марказига йуналади. (10.16) воситасида М нуктанинг тулиц тезланиши топилади:

Анихланган ифодаларнинг вактдаги кийматлари хуйидаги
жадвалда келтирилган: