Как подключить ик приемник к Ардуино

Применение библиотеки Tiny_ModBusRTU_Slave.
Для практической реализации программы ведомого Ардуино контроллера необходимо:

• 
  подключить библиотеку Tiny_ModBusRTU_Slave;
  
• 
  создать массив – таблицу регистров;
  
• 
  создать объект Tiny_ModBusRTU_Slave;
  
• 
  задать параметры UART (класс Serial);
  
• 
  реализовать прерывание по таймеру и в его обработчик включить функцию update().
  

#include
#include
unsigned int regTable[10];
Tiny_ModBusRTU_Slave slave(1, 8, regTable, 10); // создаем объект, адрес 1, таймаут 4 мс, массив regTable, размер 10
void setup() {
Timer1.initialize(500); // инициализация таймера 1, период 500 мкс
Timer1.attachInterrupt(timerInterrupt, 500); // задаем обработчик прерываний
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
}
// обработчик прерывания
void timerInterrupt() {
slave.update();
}
В этом скетче цикл loop() остался пустым. Тем не менее, программа будет работать. Если подключить плату к сети ModBus, то ведущий контроллер сможет записывать и считывать данные из массива regTable. Другое дело, что больше контроллер ничего не делает. Получилось сетевое запоминающее устройство на 10 регистров.
Давайте загрузим этот простой скетч и проверим работу ведомого контроллера.
Для проверки я воспользовался эмулятором ведущего устройства ModBus. Таких программ в интернете очень много. Но то, что нужно я нашел с большим трудом.
Какие-то эмуляторы ModBus платные, другие сложные, требуют установки дополнительных программ. Некоторые допускают работу только с одним регистром. Попался мне эмулятор, который вроде меня устроил. Потом оказалось, что он при каждой посылке вырабатывает импульс на сигнале DTR конвертера USB-USRT и сбрасывает плату Ардуино. Понял я это не сразу.
В конце концов, я нашел эмулятор ведущего устройства ModBus RTU, который устроил меня полностью. Это эмулятор QModBus. Описывать его не буду. В программе все просто и интуитивно понятно.
Эмулятор QModBus опубликован по ”Универсальной общественной лицензии GNU GPL”, что допускает свободное распространение программы. Поэтому выкладываю программу на сайте: QModBus-0.2.1-win32.

С помощью QModBus я проверил все коды функции библиотеки, записывал и считывал разные данные, убедился, что правильно отрабатываются коды ошибок.