Как подключить ик приемник к Ардуино

Реализация локального контроллера ModBus RTU.
Я использовал локальный контроллер из урока 48 без каких-либо изменений аппаратной части.
Повторю его схему.

Еще раз покажу, как он выглядит.

Программу, конечно, надо менять.
Прежде всего, необходимо выбрать назначение регистров хранения ModBus. Я задал адреса в подряд.

Номер регистра	Формат числа	Параметр
0	float	Температура
1
2	float	Напряжение
3
4	бит	Состояние кнопки (мл. бит)
5	бит	Состояние светодиода (мл. бит)

Напомню, что регистры в протоколе ModBus шестнадцатиразрядные. Получилось 6 регистров.
Осталось взять предыдущий скетч, добавить в основной цикл обработку датчиков и загрузку измеренных значений в регистры хранения.
Я использовал программу из урока 48. Добавил к ней объект Tiny_ModBusRTU_Slave.
Скетч можно загрузить по этой ссылке:
Зарегистрируйтесь и оплатите. Всего 60 руб. в месяц за доступ ко всем ресурсам сайта!
Начальную проверку я выполнил с помощью того же эмулятора QModBus.

Считывал 6 регистров хранения и убедился, что передача происходит без ошибок, данные меняются. Осмысленной получилась проверка только кнопки и управление светодиодом.