Vaqt bo‘yicha funksiyalar - Nostatsionar sistemaning ba’zi parametrlari vaqtga bog‘liq bo‘ladi.
Vazniy yoki impuls o‘tkinchi funksiyasi w(t) sistema kirishiga birlik impuls (t) berilganda uning chiqishidagi signaldir.
Davomiylik kriteriysi – barqarorlik darajasi . Alohida tashkil etuvchining so‘nish vaqti , kattaligi bilan aniqlanadi, chunki , bu erda
Boshqarish - sistemani uni parametrlariga ta’sir etish yo‘li bilan yangi, oldindan belgilangan holatga o‘tkazish jarayonidir.
Diskret ishlovchi sistema - tarkibida hech bo‘lmaganda bitta diskret ishlovchi zvenoga ega bo‘lgan sistemadir. Diskret ishlovchi zveno deb chiqish kattaligi kirish kattaligi uzluksiz o‘zgarganda ham pog‘onali (diskret) o‘zgaruvchi sistemalarga aytiladi.
CHiziqli tenglamalar bilan tavsiflanishi mumkin bo‘lgan sistema chiziqli sistema deyiladi
Zveno (yoki sistema)ning kompleks kuchaytirish koeffitsienti W(j) deb kirishga sinusoidal ta’sir x(t)=xmsint berilgan holda chiqishdagi signal kompleks amplitudasining kirishdagi signal kompleks amplitudasiga nisbatiga teng bo‘lgan kattalikka aytiladi.
Kombinitsiyalashgan boshqarish sistemalari - sistemada og‘ish va toydiruvchi ta’sirni kompensatsiya qilish prinsiplari kombinatsiya qilingan va stabilizatsiya qilish yoki programmali boshqarishda yuqori aniqlikka erishilishi mumkin.
Kompleks kuchaytirish koeffitsienti uzatish funksiyasi ifodasida r ni j ga o‘zgartirish orqali topiladi.
Naykvist kriteriyasiga ko‘ra yopiq sistema barqarorligini o‘rganish uchun ochiq sistemaning amplituda-faza xarakteristikasini bilish kerak bo‘ladi.
Impuls – uzunligi nolga intiluvchi, amplitudasi esa cheksizlikka intiluvchi va yuzasi birga teng bo‘lgan eng qisqa signal.
Programmani boshqarish - bu holda boshqariladigan kattalikning o‘zgarish qonuni oldindan ma’lum va boshqarish sistemasi operatori tomonidan beriladi.
Programmani boshqarish. Bu holda boshqariladigan kattalikning o‘zgarish qonuni oldindan ma’lum va boshqarish sistemasi operatori tomonidan beriladi.
Stabilizatsiya - bu holda ob’ektni xarakterlovchi u yoki bu kattaliklarni berilgan aniqlikda ushlab turish zarur.
Sifatni tadqiq qilishning ildizli kriteriylar gruppasi o‘tkinchi jarayonlar sifatini uzatish funksiyasi qutblari va nollari orqali baholashga asoslangan.
Stabilizatsiya. Bu holda ob’ektni xarakterlovchi u yoki bu kattaliklarni berilgan aniqlikda ushlab turish zarur.
Statik sistema deb turg‘unlashgan rejimda toydiruvchi ta’sir (yuklama) o‘zgarganda rostlanadigan kattalik ham shunga mos ravishda o‘zgaruvchi sistemalarga aytiladi.
To‘g‘ri bog‘lanish zvenosi Agar zvenodan o‘tuvchi signal yo‘nalishi umumiy signal yo‘nalishi bilan bir xil bo‘lsa, bu xildagi zvenolar
Teskari bog‘lanish zvenosi agar zvenodan o‘tuvchi signal yo‘nalishi umumiy signal yo‘nalishiga qarama-qarshi bo‘lsa, bu xildagi zvenolar
Uzluksiz ishlovchi sistema yoki uzluksiz sistema faqat uzluksizishlovchi zvenolardan iborat, ya’ni bu zvenolarning chiqish katttaligi kirish kattaligining uzluksiz o‘zgarishiga mos ravishda uzluksiz o‘zgaradi.
O‘tkinchi xarakteristika (funksiya) h(t) bu zvenoning birlik pog‘onali ta’sirga reaksiya yoki uning kirishiga 10(t) berilganda uning chiqishidagi signaldir.
O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI
OLIY VA O‘RTA MAXSUS TA`LIM VAZIRLIGI
TOSHKENT DAVLAT TEXNIKA UNIVERSITETI
“ELEKTR ENERGIYANING AVTOMATIK HISOBI VA NAZORATI”
o‘quv fanidan
Do'stlaringiz bilan baham: |