Islom karimov nomidagi toshkent davlat texnika universiteti olmaliq filial

O`ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O`RTA
MAXSUS TA`LIM VAZIRLIGI
ISLOM KARIMOV NOMIDAGI
TOSHKENT DAVLAT TEXNIKA UNIVERSITETI
OLMALIQ FILIAL

«Elekrt texnikasi va elartr mexanikasi» kafedrasi

«Avtomatik boshqaruv nazariyasi » fanidan

KURS ISHI

Guruh: 5^A – 17 EEE
Bajardi Mirmusayev Sh Qabul qildi Boxodirov A
Olmaliq – 2020 yil
«Автоматик бошкариш назарияси» фанидан
КУРС ИШИ буйича куйидаги ишлар килинади:

1. 
   Берилган вариант буйича АБТ нинг структура схемаси чизилади
   
2. 
   АБТнинг умумий узатиш функцияси соддалаштириш коидаларига асосан аникланади
   
3. 
   АБТнинг тургунлиги аникланади
   
4. 
   Матлаб дастурида АБТнинг утиш жараёни графиги тузилади
   
5. 
   Хулоса
   
6. 
   Адабиётлар
   

КУРС ИШИНИ БАЖАРИШ

Ҳисоблаш учун берилган:

А) структур схема.



K₁

K₂
T₁ p+1

K₄
p(T₃ p+1)

K₃
T₂ p+1

x ε y







Ночизиқли ва импульсли системаларни текширишда охирги звено эътиборга олинмайди.

Б) элементларнинг узатиш коэффициентлари.

К₂=1. К₃=1.8. К₄=1.4 град/с.

В) элементларининг вақт доимийлиги

Т₁=1.8 с; Т₂=1,3 с; Т₃=1.1 с.

Г) кириш сигналининг ўзгариш тезлиги

Д) синтез қилинаётган системага талаблар.

-тезлик хатолиги 0,15град

-ўта ростлаш қиймати 24 %

-ўткинчи жараён вақти t_ў = 0.43 c.