Islom karimov nomidagi toshkent davlat texnika universiteti olmaliq filial

1.1. Берилган аниқлик асосида системанинг ва олдинги кучайтиргичнинг зарурий узатиш коэффициентларини аниқлаш.

Системанинг зарурий узатиш коэффициенти (К_з) берилган структур схема учун қуйидаги формула бўйича топилади:

(1)
Статик системалар учун:

бунда x - кириш таъсири, - статик хатолик қиймати. Берилган сон қийматларини қўйиб

сонини топамиз

Кучайтириш элементинингузатиш коэффициенти қуйидагича топилади:

(2)

Сон қийматларни қўйиб, K ₁ =66.3 ни топамиз.
1.2. Системанинг узатиш функцияларини топиш ва турғунликнинг частотавий мезони асосида системанинг турғунлигини анализ қилиш.

Берилган системанинг узатиш функциялари қуйидаги формулалардан топилади:

(3)
(4)

Бу ерда K = K₁ * K₂ * K₃

Берилган системанинг турғунлигини текшириш учун очиқ системанинг АФХси қурилади. АФХни ЭҲМда ҳисоблаш мумки. АФХ қуйидаги тартибда ҳисобланади:
(5)

Кейин ω га 0 дан гача қийматлар берилиб, АФХ қурилади ва Найквист мезони бўйича берк системанинг турғунлиги топилади. Бизнинг мисолимиздa

ω ни 0 дан гача ўзгартилиб АФХни қурамиз (1-илова). Расмдан кўриниб турибдики, координаталари (-1; j0) нуқтани қамраб олган. Демак,

берилган система нотурғундир.

jV ( )

	80
	60
	40
	20
	
60403020	0 20406080	U ()
	20
Wо ()	40
	60

• 
  80
  

• 
   0
  

1.3. Ўткинчи жараённи ЭҲМда ҳисоблаш.

Ўткинчи жараённи xар xил усуллар ёрдамида ҳисоблаш мумкин. Курс ишида корректланган система ўткинчи жараёнини ЭҲМда ҳисоблаш учун системани MATLAB амалий дастури орқали ифодалаймиз. Структурада қийматларни киритиб, ўткинчи жарён h(t) xарактеристикасини оламиз.

2- рaсм. MATLAB дaстуридa корректланган системанингструктур сxемаси.
Ўткинчи жараён графиги 3-расмда кўрсатилган.


3-расм. Корректланган системанинг бирлик поғонали кириш таъсиридаги ўткинчи жараёни графиги.

Графикдан ўтаростлаш қийматини ва ўткинчи жараён вақти t_ў=0.36 с ни топамиз.

Корректланган системанинг бу қийматлари лойиҳаланаётган системага қўйилган талабларни қаноатлантиради. Акс ҳолда зарурий система ЛАЧХси бошқатдан қурилиб, янги корректловчи қурилма топилиши лозим.


2. Чизиқли импульс системадаги ўткинчи жараённи ЭҲМ ёрдамида Matlab дастури муҳитида ҳисоблаш.

K₁ кучайтиргич ўрнига даври 0.5 сек га тенг ва импульс узунлиги 0.1сек га тенг бўлган импульсли элемент улаймиз.

Matlab дастури муҳитида импульсли элемент «Pulse Generator» ва «Product» блоклари ёрдамида ҳосил қилинади. Бунда «Pulse Generator» блоки параметрлари берилган қийматлар асосида созланади. Натижада қуйидаги моделни ҳосил қиламиз.

Бундан шуни хулоса қилиш мумкинки, ушбу график ҳам системанинг турғунлигини кўрсатиб турибди.
Аdаbiyotlаr

1. 
   Бесекерский В.А., ПоповЕ.П. Теория систем автоматического управления. - СПб.: Профессия, 2004. - 752 с.
   

2. 
   Воронов А.А., Ким Д.П., Лохин В.М. и др. Теория автоматического управления. Учебник. 1, 2 ч.–М.: Высш.шк., 1986.
   

3. 
   Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. - М.: Наука, 1987. - 712 с.
   

4. 
   Топчеев Ю.И. Атлас по проектированию систем управления.-М:Машиностроение, 1991.
   

5. 
   Методы классической и современной теории автоматического управления / Под ред. К.А.Пупкова. ТОМ 1-4. - М.:МГТУим. Баумана, 2004.
   

6. 
   Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М.: Изд-во МЭИ. 2004 г. - 400 с.
   

7. 
   Востриков А.С. Теория автоматического регулирования. Учеб. пособие для вузов /А.С.Востриков, Г.А.Французова. –М.: Высш.шк., 2004. -365 с.
   

10.Yusupbеkоv N.R., Muxаmеdоv B.E., Gulоmоv Sh.M. Tеxnоlоgik jаrаyonlаrni bоshqаrish sistеmаlаri. «O`qituvchi», Tоshkеnt, 1997. -352b.

11.Mirаxmеdоv D.А. Аvtоmаtik bоshqаrish nаzаriyasi. -T.: O’zbеkistоn, 1993.