Interpreters Document

 
Typical Interpreter Line: 
Step 
Op-Code 
Action Fields
Goto Fields 
10 
C4 
E4 03 00 00 
06 11 15 0D FF 99 00 00 00 00 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
44 
C5 Op-Code: Execute Routine using Mode 21 (Holden Telematics) 
 
Supported By:
UART Interpreter 0 
 
Description: 
 
The C5 Op-Code builds and sends an ALDL mode 21 message with three address bytes. It is used to start a 
routine in RAM of the device being reprogrammed. This Op-Code was developed specifically for the Holden 
Telematics controller but can be used for any controllers using mode 21 in the same manner. 
Action Fields: 
AC0: 
Device ID 
AC1: 
Routine Number 
AC2: 
Not Used 
AC3: 
Not Used 
 
Pseudo Code: 
XX C5 AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
Build Mode 21 RAM Execute Request as indicated in the table below. Contents of the XX locations is detailed 
in pseudo code following the table 
Request 
Byte
Value 
Byte Description 
1 
AC0 
Device ID
2 
04 
Message length
3 
15 
Message mode
4 
XX 
High byte of start address 
5 
XX 
Middle byte of start address 
6 
XX 
Low byte of start address 
7 
CS 
1 byte request checksum
Retrieve section AC1 and assign to routine 
Get start address from routine address 
Copy start address into message bytes 4.6 
Send the message and expect a response 
If 
message response was SUCCESS
If 
the response byte 3 is not $15 (expected mode)
Set message response FAILURE 
Endif 
the response byte 3 is not $15 (expected mode)
Endif 
message response was SUCCESS
 
If 
message
response was SUCCESS
Set response code to response byte 4 
Else 
Set response code to NO COMM 
Endif 
message
response was SUCCESS
Look for response code in Goto fields 
If 
response code is found
Goto appropriate step 
Else 
Goto step indicated by FF goto field 
Endif 
response code is found