Interpreters Document

Typical Interpreter Line: (all Action and Goto fields are hex numbers) 
Step 
Op-Code 
Action Fields
Goto Fields 
10 
30 
41 03 00 00 
70 11 10 0D FF 99 00 00 00 00 
CameraLoops.com

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31 Op-Code: SR 31 to Start Routine by Local Identifier 
 
Supported By:
KWP2000 Interpreter 2
 
 
Description: 
The 31 Op-Code will build a standard service request $31 to send to an ECU. A Service Request $31 will 
start a routine identified by a local identifier. This Op-Code also supports the option to pass in Routine Entry 
Options from a Data Routine. For details on how to use this feature see the Action Fields and the Pseudo 
Code. The routine that contains the Routine Entry Options should be formatted with a zero load address and 
a valid length (see description of Data Routines). The data portion of the routine should 
only
contain the 
Routine Entry Options to include in the request with no additional data. If the routine execution results in the 
ECU responding with two bytes of additional data then Op-Code 71 should be used instead of Op-Code 31. 
Action Fields: 
AC0: Local Identifier for routine number to start executing
AC1: Routine number from Utility File to use as Routine Entry Options in the Service Request 31 
(Shall be $00 if not used)
AC2: $00 - Not used 
AC3: Exceptions: $00 - Not Used
 
Pseudo Code: 
XX 31 AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
Use KWP2000 Normal Response processing
Build Start Routine by Local ID Request as indicated in the table below 
Request