I. Chiziqli АBSni аnаliz vа sintеz qilish…………………………………….………..5
1.1.Berilgan aniqlikni ta’minlaydigan sistemani uzatish koeffitsientini hisoblash……………………………………………………………………………….5
1.2.Zaruriy elementlardan tashkil topgan chiziqli sistemaning turg‘unligini tashkil etish…………………………………………………………………………………….6
1.3.Sistemaning logarifmik amplituda-chastotaviy xarakteristikasini hisoblash……...7
1.4.Zaruriy sistеmаning LACHX va LFCHX larini qurish……………………………9
1.5.Korrektlovchi qurilmalarni tanlash va hisoblash…………………………………..11
1.6.O‘tkinchi jаrаyonni EHMdа hisоblаsh……………………………………………14
1.7.Bеrk sistеmаdаgi qаrоr xаtоlikni hisоblаsh……………………………………….15
II.Nоchiziqli АBSni tеkshirish………………………………………………………..16
2.1.Nоchiziqli АBSdаgi аvtоtеbrаnishlаr rеjimini Gоldfаrb usuli yordаmidа tеkshirish……………………………………………………………………………...16 2.2. Impuls sistemaning turg’unligini Gurvits kriteiyasi yordamida aniqlash……......19
Xulosa………………………………………………………………………………..21
Adabiyotlar…………………………………………………………………………..22
Kirish Respublikada chuqur bilimga hamda yuqori saviyaga ega bo‘lgan yosh kadrlarni tayyorlash va bu kadrlar yordamida ilm-fan, ishlab chiqarishdagi dolzarb masalalarni yechish, yangi natijalarga erishish ishlari jadal olib borilmoqda. Kadrlar tayyorlash milliy dasturi “Ta’lim to‘g‘risida”gi O‘zbekiston Respublikasi qonunining qoidalariga muvofiq holda bo‘lib, milliy tajribaning tahlili va ta’lim tizimidagi jahon miqyosidagi yutuqlar asosida tayyorlangan. Albatta, kadrlarni zamon talabi darajasida tayyorlashda fanlardan yaratilgan darslik va o‘quv qo‘llanmalar muhim ahamiyat kasb etadi. Bugungi kunda talabalarga har bir fandan nazariy bilimlarni amaliyotga tatbiq etishni mukammal o‘rgata oladigan o‘quv qo‘llanmalarning mavjudligi muhim masalalardan biridir.
Sanoatda kimyo, oziq – ovqat va boshqa tarmoqlarining amaldagi korxonalarini zamonalashtirish va yangilarini yaratish ishlab chiqish jarayonlarini avtomatlashtirishning turli masalalarini hal qilish bilan bo'liq katta hajmdagi ishlarni bajarishni ko‘zda tutadi. Avtomatlashtirish sistemalrini ishlab chiqish va bevosita ishlab chiqarish jarayonlariga joriy qilish – ko‘p bosqichli jarayondir.
Avtomatlashtirish va boshqarish texnika taraqqiyotining asosiy yo‘nalishlaridan biri bo‘lib, u ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, mahsulot sifatini yuqori darajaga ko‘tarish, xarajatlarni kamaytirish, ishlab chiqarish jarayonida xavfsizlikni tahminlash va atrof-muhitni muhofaza qilish uchun xizmat qiladigan asosiy omil bo‘lib hisoblanadi.
Texnologik jarayonlar va yordamchi xizmatlarni avtomatlashtirish faqat ishlab chiqarish texnikasini takomillashtirish va mehnat sharoitini yaxshilash bilangini emas, balki ishlab chiqarish rentabilligini oshirish, birlik mahsulotga ketadigan moddiy va mehnat xarajatlarini kamaytirib, uning texnik- iqtisodiy ko‘rsatkichlarini oshirish bilan bog‘liq.
Texnologik jarayonlar va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish masalalariga avtomatik boshqarishni qo‘llash texnologik jarayonlarni avtomatik boshqarish tizimlari yordamida amalga oshiriladi. Ularda texnologik jarayon va texnologik obyekt holati zamonaviy EHMlardan foydalanilgan holda tahlil qilinadi. Shulardan ko‘rinadiki, avtomatik boshqarish insonlar tomonidan amalga oshiriladi, boshqarish tizimining texnik vositalari, shu jumladan, EHMlar boshqarish yechimlarini ishlab chiqish va qo‘llashning murakkab jarayonida inson imkoniyatlarini ko‘p marta oshiruvchi qudratli vosita sanaladi. EHMlar asosidagi zamonaviy avtomatik boshqarish tizimi hozirgi davr ishlab chiqarish amaliyotida keng qo‘llanilmoqda.
Fan va texnikaning hozirgi taraqqiyotida modellarni tuzish uchun odatda, makroolam fizikasi va mexanikasining asosiy qonunlari shakllangan, ya’ni differensial tenglamalar apparatidan foydalaniladi. Avtomatik boshqarish nazariyasi fanidan kurs ishini bajarishdan maqsad teskari bog‘lanishli avtomatik tizimlarni konstruksiyalash, ularning xossalari, hisoblash usullarini o‘rganish hisoblanadi. Avtomatik boshqarish nazariyasining predmeti avtomatik tizim modelining xossalari hisoblanadi, bu xossalar differensial tenglamalar hamda ularning turli o‘zgartirishlari va interpretatsiyalari ko‘rinishida ifodalanadi.
