Выходит 12 раз в год Подписано в печать



Download 37,7 Mb.
Pdf ko'rish
bet22/70
Sana18.03.2022
Hajmi37,7 Mb.
#499630
1   ...   18   19   20   21   22   23   24   25   ...   70
Bog'liq
Снимок экрана 2021—09—24 в 02.12.31

Ключевые слова: с
тенд, стабилизация, курс, соосный вертолет, моделирование.
 
Соосная схема —
схема построения вертолёта, при которой пара установленных 
параллельно винтов вращается в противоположных направлениях вокруг общей 
геометрической оси. На винтокрылых аппаратах позволяет взаимно компенсировать 
реактивные моменты пары несущих винтов, сохранив максимально плотную 
компоновку приводов.
Соосные несущие винты позволяют получить требуемую силу тяги при относительно 
небольшом диаметре несущей системы (лопастях), так как хорошо используется 
ометаемая площадь, и нижний винт подсасывает добавочный воздух сбоку.
 
Малые 
габариты, уменьшая разнос масс, создают малые моменты инерции, поэтому у вертолета 
большие угловые скорости вращения и высокая манёвренность [1].
Рис. 1. Блок
-
диаграмма виртуального прибора
 
Структура 
Flat Sequence 
применяется в данном виртуальном приборе, потому что 
нам необходима точная последовательность действий, так как без этого мы будем 
получать неопределённость.


30 
Рис. 2. Блок
-
диаграмма виртуального прибора
 
В качестве датчика угла поворота и имитации двигателей мы используем 
инструменты 
DAQ Assistant b Simulation signal. 
ПИД
-
регулятор реализовывается с помощью специальных инструментов 
интегрирования и дифференцирования.
Рис. 3. Результаты стабилизации курса ПИД
-
регулятором
 
На рисунке 3 представлена диаграмма симуляции стабилизации курсового угла 
при помощи ПИД 
-
регулятора.


31 
Рис. 4. Результаты без стабилизации при помощи ПИД
-
регулятора
 
В результате моделирования были получены следующие результаты:
1.
Получена виртуальная модель стенда для изучения стабилизации курсового 
угла летательного аппарата с соосным расположением винтов в кольцевом канале
2.
По графикам видим, что использование ПИД
-
регулятора для стабилизации 
курса приводит к более плавной стабилизации летательного аппарата в пространстве.

Download 37,7 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   18   19   20   21   22   23   24   25   ...   70




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish