Statikaning asosiy tushunchalari va aksiomalari

Burchak tezlanish – burchak tezlikni o’zgarish tezligini xarakterlovchi kattalik.

(3.35)

Bundan (3.36)

( 3.36) munosabat vaqt oralig’idagi o’rtacha burchak tezlanishni ifodalaydi.
D t ® 0 deb limitga o’tsak: yoki (11)

hosil bo`ladi. (3.37) - munosabatga t vaqt oralig’dagi haqiqiy burchak tezlanish deyiladi.

B urchak tezlanish da aylanish burchagining o’sish tomoniga yo’nalgan yoy strelkasi bilan ifodalanadi.
Agarda d²φ/dt² va dφ/dt bir hil ishorali bo’lsa burchak tezlik moduli oshadi (kattalashadi) va aylanish tezlanuvchan bo’ladi (burchak tezlik va burchak tezlanishi yo’nalishi bir tomonga yo’nalgan bo’ladi).
Agarda d²φ/dt² va dφ/dt ishoralari har hil bo’lsa, tezlik moduli kamayadi va aylanish sekinlanuvchan bo’ladi (burchak tezlik va burchak tezlanish yo’nalishlari qarama-qarshi tomonga bo’ladi).