EF = Fyu + Fiih + F1,lcN (14.17) bu yerda Fyu- mashinaning yurishdagi qarshiligi, kN; Flsh- ish
jihozining qarshilik kuchi, kN; F, - inersiya kuchining qarshiligi, kN.
Mashinaning yurishdagi qarshiligi quyidagi formula yordamida
aniqlanadi:
F = R r (fm± i ) , k N (14.18) bu yerda R,-tuproqning yurish uskunasiga ko‘rsatadigan normal
kuchi, kN (bu kuch 14.2-rasmdan ZZ =
0 shart orqali aniqlanadi).
14.2-rasm. Frezali kanal tozalagich mashinasiga ta ’sir qiluvchi kuchlar: 1-traktor; 2-ish jihozining ramasi; 3-ish jihozi; 4-posangi. 229
R , = ( m T + inp + mirt) g - S R v, k N (14.19) bu yerda
mt, mp, mish- traktor, posangi va ish jihozlarining
massalari, t;
XRV -urinma va normal qazuvchi kuchlarning vertikal
o ‘qidagi proeksiyasi, kN, u