Ma’ruza №5 Mexatronikada tormozlarning va yo`naltiruvchilarning qo`llanishi

13.1-jalval. Ruxsat etilgan bosim va ishqalanish koeffitsienti


Friktsion konusli tormoz (13.4-rasm) ishchi zvenoli aylanib turuvchi konus 1, ilgarilama harakat qiluvchi konus 2 va prujinadan 3 iborat. Harakat qiluvchi zvenoni to`xtatish uchun prujinaga beriladigan kuch quyidagi formula asosida aniqlanadi:

bu yerda K = 1,25…1,5 - ishlalish sharoitlarini hisobga oluvchi koeffitsient; T - konus 1dagi aylantiruvchi moment; f -konuslar materiallarining sirpanish koeffitsienti (13.1-rasm); α - konus hosil qiluvchi qiyalik burchagi, konuslarning tiqilib qolishini oldini olish maqsadida α > 12°…15°sharti qabul qilinadi.