Кузатувчи системалар. Оптимал бошқариш. Адаптив системалар


Ростлашнинг асосий қонунлари



Download 170 Kb.
bet4/4
Sana02.03.2022
Hajmi170 Kb.
#478515
TuriПрограмма
1   2   3   4
Bog'liq
3 maruza abs larni sinflanishi kopi

Ростлашнинг асосий қонунлари. Объектда бошқарувчи таъсир инерционсиз бошқариш қурилмаси ёрдамида ишлаб чиқилса бошқариш қонунлари ўзаро боғлиқ бўлади.
Қонунларни таърифлашда ўлчамсиз ўзгарувчан таъсирларни қўллаш анча осон бўлади:
бу ерда xб ва базавий қиймат.
Пропорционаллик қонуни:
Регулятор шу қонунга бўйсунган xолларда бошқаришни бошқаришни пропорционал деб аташ мумкин. Ўзгармас -регуляторнинг узатишлар сони дейилади, тескари катталиклар эса регуляторнинг статизми дейилади. Регуляторнинг статизми ўсиши билан бирга ростлаш статизми xам ўсиб боради.
Интеграл қонуни (И):
или
Ўзгармас вақт бирлиги Т ни интеграллашнинг ўзгармас вақти деб аталади. Астатик интеграл регулятор ёрдамида кўрилаётган оддий астатик ростлаш сxемасини амалга оширилади.
Пропорсионал-интеграл қонун (ПИ):

Баъзан уни интеграл коррексиялашнинг пропорционал қонуни деб аталади. Пропорционал-интеграл регулятор астатик ростлашни xам таъминлайди. Бунда тенгламанинг кўринишга келишига ишониш мумкин.
Мувозанатлилик бўлганда ўзгармас xаракатларнинг мувозанат xолати бўлиши керак. Пропорционал-интеграл-дифференциал қонун (ПИД).
ТИ ва ТД интеграллаш ва дифференциаллашнинг ўзгармас вақти деб аталади. Пропрционал-интеграл-дифференциал регулятор астатик ростлашни xам таъминлайди. Жараённинг сифатини ошириш учун ростлаш қонунига киритилади.
Download 170 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish