2-mavzu. Ochiq boshqarish printsipi, kompensatsiyalash (g`alayon bo`yicha boshqarish) printsipi. Teskari aloqa printsipi. Og`ish bo`yicha rostlash



Download 498,74 Kb.
Pdf ko'rish
bet3/5
Sana31.12.2021
Hajmi498,74 Kb.
#268769
1   2   3   4   5
Bog'liq
2-Maruza

rostlagich    deyiladi.    Ob’ekt    3    va    rostlagich    2    (3.4-rasmga    qarang)    yopiq  

sistemani  tashkil  etadi,  uni avtomatik  rostlash  sistemasi  (ARS)  deyiladi [1].  

2.Avtomatik boshqarish sistemasi (ABS) larini sinflarga ajratish. 

Avtomatik  boshqarish  sistemasi  (ABS)  larini  har  turli  belgilariga  qarab 

sinflarga  ajratish  mumkin.  Xususan,  funktsional  belgilariga    qarab  ABS  ni  ikkita 

katta sinfga –  adaptiv  ABS   va  noadaptiv  ABS larga  ajratish mumkin. Noadaptiv 

ABS  lar  ishlash  jarayonida  boshqaruvchi  qurilmaning  strukturasi  va  parametrlari 

o`zgarishsiz  qoladilar,  yani  ularni  yaratilganda  (sintezlanganda)  va  sozlanganda 

qanday  bo`lsa,  o`shanday  qoladilar.  Noadaptiv  ABS  larining  asosiylari      3.4-

rasmda turli belgilarga ko`ra sinflarga ajratilib ko`rsatilgan. 

ABS  larni  boshqarish  printsiplariga  ko`ra    ochiq,  yopiq  va    qo`shma  ABS 

larga  sinflash  mumkin.  Ochiq  ABS  lar  g`alayon  bo`yicha  boshqarish  printsipi 

asosida,  yopiq ABS lar tekari  aloqa bo`yicha boshqarish printsipi asosida faoliyat 

ko`rsatadilar.  3.5-rasmda    qo`shma  (qurama)  boshqarishli  ABS  ning  funktsional 

sxemasi ko`rsatilgan. Qo`shma (qurama) boshqarishli ABS lar  o`zlarida og`ish va 

g`alayon bo`yicha boshqarish printsiplarini namoyon etadilar [2, 3, 4, 5, 6]. 

 



 

 



3.5-rasm. Qo`shma (qurama) boshqarishli ABS ning funktsional sxemasi. 

 

Adaptiv  ABS  lari  ishlash  jarayonlarida  atrof  muhitning  o`zgarishiga 



moslashish va o`zlarining sifatlarini yaxshilash qobiliyatiga egalar. 

ABS  larni  ishlatilish  maqsadiga  ko`ra  stabillsh,  dasturli  boshqarish  va 

kuzatuvchi ABS lariga ajratiladilar. 

Stabillash  sistemalari  TBQ  tomonidan  berilgan  rostlanuvchi  kattalikning 

qiymatini doimiy saqlash  uchun mo`ljallanganlar. 

Dasturli ABS lari boshqarish dasturi deb ataladigan avvaldan berilgan dastur 

bo`yicha rostlanuvchi kattalikning qiymatini o`zgartirish uchun mo`ljallanganlar. 

Kuzatuvchi  ABS  lari  topshiriq  beruvchi  ta’sirning  o`zgarish  qonuniga  ko`ra 

rostlanuvchi kattalikni o`zgartirish uchun mo`ljallanganlar.  

ABS lari foydalaniladigan signallarning shakliga, ko`rinishiga  qarab uzluksiz 

va diskret ABS lariga ajratish mumkin. Diskret ABS larini impulsli ABS va  releli 

ABS lariga ajratish mumkin. 

ABS  lari  rostlanadigan  parametrlarning  soniga  qarab  bir  o`lchamli  ABS    va  

ko`p o`lchamli ABS larga ajratiladilar. 

ABS  lar  matematik  tavsiflashning  ideallashtirilishiga  ko`ra  chiziqli, 

nochiziqli, aniq, noaniq bo`ladilar. 

 



 

 



   3.4-rasm. Noadaptiv ABS larining asosiylari  turli belgilarga ko`ra sinflarga 

ajratilishi 




Download 498,74 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish